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? 教学设计
活动内容 1.问题研究----让机器人在前进中遇到障碍物时停下来 知识内容 ? 编写遇见障碍物停止的程序 ? 设置仿真环境 ? 观察机器人运动 ? 研究结论 如果，无障碍机器人眼睛为红色向前走。 否则，遇到障碍机器人报警并停止前进。 2.问题研究----让机器人在前进中避开障碍物自主运动 ? 红外传感器检测结果为两个状态：有障碍与无障碍 ? 返回四个检测值 无障碍检测值为：0 有障碍检测值分别为：1表示左前方，2表示右前方 ，4表示正前方。 ? 程序的描述 如果 <无障碍> 机器人 前进 否则表示有障碍，再判断障碍来自哪个方向 如果 <左前 有障碍> 机器人则 右转 否则表示障碍不在左前，再继续判断 如果 <右前 有障碍> 机器人则 左转 否则表示障碍不在右前，这时可以确定障碍一定在正前方， 所以机器人要后退 转弯（右转也行，左转也可）。 显示检测值
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? 教学建议
本课教学中在一个条件判断的基础上引入了多条件判断的编程需求，教学中应注重对避障行走策略的分析，注意培养学生用语言描述条件判断程序段的能力，以加深对条件判断程序结构的理解。
第7课 机器人“闹钟”
——亮度传感器的检测与设置
? 本课教学目标
1.掌握亮度传感器的检测方法 2.知道亮度检测值范围和含义 3.学会“亮度检测”模块的设置方法
4.会分析简单的与亮度检测相关问题的解决策略 ? 教材分析
本课首先引入了“亮度检测”模块及亮度检测的方法，学习了用“亮度检测”模块判断亮度检测值的方法，学习并分析了“闹钟”程序的编写。 ? 教学设计
活动内容 知识内容
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1.问题研究----机器人能看到“亮光”吗？ ? “亮度检测”模块 ? 亮度传感器的检测值为0~255之间的整数 ? 检测光线越强，检测值越小；检测光线越暗，检测值越大 ? 光源设置： ? 光源的半径设置范围为80~180之间的整数 ? 光源的渐变值设置范围为10~30之间的整数 2.问题研究----机器人可以像“闹钟”一样吗？ ? 用“亮度检测”模块的判断功能，确定获取的亮度检测值是否达到启动“闹钟”的亮度值。 ? 亮度判断的程序描述 如果 < 亮度检测值小于200 >表示天亮了， 闹钟发音并显示检测值； 否则表示天没有亮， 继续检测并显示检测值。 创作天地 让机器人边运动边检测亮度传感器，没有“看到”亮光继续往前走，“看到”亮光停下发音。 参考提示： 在机器人“闹钟”程序中，添加“停止电机”模块和“启动电机”模块。 亮度判断程序的描述： 如果 < 亮度检测值小于200 >表示“看到”亮光， 则 停止电机 闹钟发音 显示检测值 否则是没有“看到”亮光， 启动电机机器人继续直行 显示检测值 ? 教学建议
本课教学中应该让学生通过亮度检测总结亮度强度与检测值的关系，要让学生会根据
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需要设置光源，了解检测值获取的方式。
第8课 机器人“扑火”
——亮度传感器的应用与追光运动
? 本课教学目标
1.掌握同时检测两个亮度传感器的方法
2.会用“条件判断”模块判断“亮度检测”模块检测到的亮度值 3.通过“飞蛾”问题策略的研究分析，提高编程实施策略的能力 ? 教材分析
本课学习变量设置，学会用两个变量分别检测左右光线强度的方法，分析趋光行走的策略，学习用多个“条件判断”模块对传感器检测值的判断和动作策略的设置。 ? 教学设计
活动内容 1.问题研究----如何让机器人的左右眼分别检测环境光线 （检测左右眼的亮度检测程序） 知识内容 ? 在“永远循环”模块中添加两个“亮度检测”模块，一个用于检测左侧亮度，另一个用于检测右侧亮度。 ? 在第一个“亮度检测”模块的变量百宝箱中设置“亮度变量一” 在第二个“亮度检测”模块的变量百宝箱中设置“亮度变量二” ? 在“显示”模块中增加引用变量百宝箱中设置“亮度变量二”
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2.问题研究----能否让机器人像“飞蛾”一样靠近火源 ? 用“条件判断”模块判断“亮度检测”模块检测到的亮度值 ? 在“条件判断”模块的变量百宝箱中设置“亮度变量”以便判断其值 ? 用多个“条件判断”模块判断多个亮度检测值 ? 多个亮度检测值判断的程序描述 如果 <左侧亮度值小于10> 则表示已找到光源，机器人停止运动； 否则表示光源不在左侧，再判断右侧； 如果 <右侧亮度值小于10> 则 表示有光源机器人停止运动 否则表示左右都没有找到光源， 如果 <左侧亮度值小于右侧亮度值>表示左侧亮度强 则 机器人向左侧运动 否则 向右侧运动 创作天地 机器人远离火源（参考提示）：哪边光线弱机器人就向哪边运动 ? 教学建议
本课使用了“条件判断”模块对传感器的检测值作出判断，以实施相应的趋光策略，在使用“条件判断”模块时要学会正确地设置相应的传感器变量和条件设置。在编写机器人“飞蛾”程序过程中要进一步提高学生对问题分析的能力。
第3单元 非凡的智慧
一、单元概述
本单元学习“碰撞检测”模块的检测和应用，学习“碰撞检测”模块判断检测碰撞方向
六年级下册信息技术教学设计
