｝ｌ雌ｌＵ－Ｉ－●ｉ万方数据点距离名称定义椎体上下面问最大距离椎体前后缘间最大距离左侧椎弓根上下侧皮质骨间最小距离左侧椎弓根内外侧皮质骨间最小距离右侧椎弓根上下侧皮质骨问最小距离右侧椎弓根内外侧皮质骨间最小距离椎管左右内皮质骨间的最大距离椎管前后内皮质骨间的最大距离左侧横突上下缘皮质骨间的最小距离左侧横突前后缘皮质骨间的最小距离右侧横突上下缘皮质骨间的最小距离右侧横突上下缘皮质骨间的最小距离两横突尖端问的距离椎体高●２３椎体长左侧椎弓根高左侧椎弓根宽右侧椎弓根高右侧椎弓根宽椎管横径椎管纵径左侧横突高左侧横突宽右侧横突高右侧横突宽两横突尖间距４５６７８９ｍｕ控坞Ｈ万方数据棘突长棘突尾部至椎管后缘内皮质骨间的最大距离Theme Treatise of Digital Medicine Association 数字医学分会专题论著1.5 统计学处理 使用SPSS 11.5软件包对胸椎标本及其相应的模型上测量的数据进行统计学分析。计算出胸椎标本和其模型两组测量值之间的误差范围，绘制出两组测量值之间的散点图，采用Pearson相关分析和直线回归分析来确定两组测量值之间的相关性。 图6 个性化导航模板与胸椎模型注：A 导航模板和相应的胸椎模型后部解剖结构之间轮廓一致、贴附吻合良好；B 通过导航模板制备椎弓根进钉通道；C 通过椎弓根进钉通道置入的钻头完全位于椎弓根及椎体内，其走行方向和椎弓根的走行方向一致不同于一般的影像模型，数据格式可直接用于加工和制作工程，而不仅用来显示立体模型。RE与传统 “产品概念设计-产品CAD模型-产品（物理模型）”的正向工程相反，是利用CT等各种数字化设备对现有实物进行扫描和测量，获得密集的空间点资料，然后通过计算机技术处理得到实物的数字模型并结合快速成型技术制造出三维实体产品的过程[6-7]2 结果所有个体化导航模板和相应的胸椎标本及其模型后部解剖结构之间轮廓一致，贴附吻合良好，置入椎弓根进钉通道的钻头均完全位于椎弓根及椎体内，其走行方向和椎弓根的走行方向一致（见图5、图6）。所有胸椎模型和相应胸椎标本的解剖形态完全一致（见图7）。胸椎标本和模型各测量值之间的平均差别在（0.49±0.28）mm 之间，胸椎模型测量值中除椎管横径和椎管纵径两项测量值较胸椎标本相应的测量值略小外，其余测量值均较胸椎标本相应的测量值稍大（见表2）。散点图表明胸椎标本和其模型两组测量数据之间具有直线趋势（见图8），Pearson相关系数为1.00（P＜0.01），回归系数为1.00（t=114.22，P＜0.01），两组测量数据之间具有高度的相关性。 图7 胸椎模型和相应胸椎标本的解剖形态完全一致表2 胸椎模型和胸椎标本各测量值之间的比较。首先对胸椎标本进行CT连续扫描，将获得的CT扫描数据导入三维重建MIMICS 8.11 软件进行三维重建，然后在逆向工程软件Geomagic Studio 9打开三维重建模型，提取椎板、横突、棘突等椎体后部骨性结构的表面解剖形态，建立与椎体后部骨性结构解剖学形态一致的反向模板，在逆向工程Magics 9.55软件打开三维重建模型及相应的反向模板，采用直径为4mm的虚拟椎弓根螺钉在三维重建模型上模拟置钉手术，寻找胸椎椎弓根螺钉的最佳进钉点和进钉通道，并将螺钉的最佳进钉通道和模板拟合为一体，形成带有双侧定位导向孔的个体化导航模板，采用SLA技术将个体化实物模板生产出来。在应用时将个体化导航模板紧密贴附于相应椎体骨性结构后部，通过模板的定位导向孔对椎弓根进行定位和定向，以确定螺钉的进钉部位和进钉方向。3.2 快速成型技术误差产生的原因 通过测量发现胸椎标本和其相应的快速成型胸椎模型两组测量值之间的最小误 图8 胸椎标本和其模型两组测量数据之间的散点图 图5 个性化导航模板与胸椎标体注：A 导航模板和相应的胸椎后部解剖结构之间轮廓一致、贴附吻合良好；B 通过导航模板制备椎弓根进钉通道；C 通过椎弓根进钉通道置入的钻头完全位于椎弓根及椎体内，其走行方向和椎弓根的走行方向一致差为0.1mm，最大误差为0.98mm，平均差别在（0.49±0.28）mm之间，和以往文献报道的快速成型模型和实物之间的误差范围在0-1mm之间一致[8-9]纪80年代后期出现在制造领域里的新技术，是一种特殊的基于实物测量数据的计算机辅助设计方法（CAD），该方法通过CT等各种数字化设备所获得的图像构建医学模型，其CAD 模型3 讨论3.1 胸椎个体化导航模板的设计原理设计的胸椎个体化导航模板主要基于逆向工程原理。逆向工程（RE）是20世，认为快速成型胸椎模型和胸椎标本之间的误差主要是以下几个方29第7卷 第1期万方数据
快速成型胸椎个体化导航模板精确度实验研究
