` 一、皮带机基本组成 带式输送机的基本结构如图一所示: 【图一 带式输送机组成示意图】 带式输送机组成示意图1 —尾部改向滚筒；2—导料槽；—中间架；—输送带；5—下托辊组；6—上托辊组；7——拉紧装置；1 —尾部改向滚筒;23—导料槽;3—4中间架;4—输送带;5—下托辊组;6—上托辊组;7拉紧装置; 8—驱动架;9—驱动滚筒;10—卸料器;11—驱动电机;12—联轴器;13—软起动装置;14—减速机8—驱动架；9—驱动滚筒；10—卸料器；11—驱动电机；12—联轴器；13—软起动装置；14—减速机Word文档 `
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二、带式输送机的类型及布置方式
1.常见固定式带式输送机的类型：
皮带机类型 平运带式输送机 设计要点 1. 如何保证停车时间 2. 如何保证电机功率平衡 1. 如何防止皮带机倒转 2. 如何保证电机功率平衡 3. 如何防止大倾角皮带机物料的滚滑 1. 如何防止皮带机飞车 2. 如何防止大倾角皮带机物料的滚滑 1. 如何确定驱动方式（集中驱动、头尾驱长距离起伏式 带式输送机 动、中间驱动。线摩擦驱动等） 2. 详细计算各种运行工况后确定基本配置 平面转弯带式输送机 2. 常见皮带机的布置方式： 转弯半径的确定 （大倾角） 上运带式输送机 （大倾角） 下运带式输送机
【图二：常见皮带机布置方式】
三、皮带机典型部件的分类
3.1 驱动装置
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带式输送机的驱动装置的作用是为带式输送机提供牵引力，主要由电动机、减速器、传动滚筒等组成。目前对驱动装置的研究主要集中在软启动问题上。现在实际应用的软起动装置有以下几种：
1）调速型液力耦合器
调速型液力偶合器的工作原理是：偶合器工作腔充入一定量的工作液,工作轮泵轮从电动机上获得机械能,并转化为液力能,推动涡轮旋转,涡轮把液力能转化为机械能,通过输出轴输出,带动工作机工作,周而复始,实现了从原动机到工作机之间的能量传递[3]。
液力耦合器的结构简单，维护量小，能够实现软起动，适应于恶劣的工作环境，但因其传动有3~5%滑差，效率损失在2%左右[4]。
目前液力耦合器的技术已经比较成熟，在带式输送机及其他装备中应用非常广泛。随着节能降耗的要求以及加工制造技术的提高，液力耦合器技术也得到一定发展，能量传递损失进一步降低，并提出许多新型高效液力耦合器技术，例如无滑差液力耦合器等。
2）电软起动
电软起动控制器以反并联的晶闸管组为开关,以软起动交流调压方式限制电动机的起动电流,以使该电动机拖动带式输送机平稳地过渡到额定转速,完成软起动。
电软启动的体积小，价格便宜（低压），但考虑到谐波影响,选用电机时要加大容量,一般应增加20%～30%。起动瞬间,会先有一个很短时的全压起动,待输送带运动后,再实现软起动,但此时已造成对输送机的瞬时冲击; 必须与限矩型液力偶合器配套使用; 由于降压起动,低转速时,电动机输出转矩不大,不能实现满载起动,不是真正意义上的软起动[4]。
目前传统的降压起动已经逐渐淘汰，新型电软启动使用可控硅降压，并利用全数字技术对电机的电压与电流进行控制以实现软启动。
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皮带机组成、布置、传动理论
