开发研究基于单片机的智能鱼缸温度控制系统的设计黎涛,金亚玲(沈阳工学院，辽宁抚顺113122)摘要：对特定空间内(鱼缸)温度的精准控制进行研 究。系统通过温度传感器检测到的温度信号传送给采用
单片机控制芯片，与键盘中输入的设定温度相比较，通过
PID进行调节运算,达到预期值，并将输出的温度值通过
显示模块显示出来。关键词:温度控制；单片机；显示模块；pid控制1
控制系统及算法设计本次设计将采用的是32位的STM32F407嵌入式微
控制器完成智能鱼缸的设计。本设计采 用经典的PID算法来控制加热丝的功
率及阀的开度，以保证能够快速响应。控制的过程为，选取基准温度值撚后以
一定的时间间隔作为时间定时器的时间
周期,每个时间周期进行一次采样鱼缸 的温度和加热箱的温度,得到误差值进
行反馈，再进行相应的PID调节控制， 计算过程中有2个参数，一个是偏差值,
2.3摄像头本?采用 OmniVision
雲 C4 VC23.3一个是控制的输出值，需要注意。具体
的PID程序流程如图］所示。公司生产的一颗1/4寸的
2 外围电路设计2.1 LCD显示块。接线如图2所示。图1 PID软件流程图CMOS UXGA(1632 xl232)
图像传感器用以监控鱼缸的 实时变化情况。接线图如图
本设计选用TFT-LCD模块作为本次设计的显示模
2.2驱动电路脉宽调制(PWM, Pulse Width Modulation )是根据面
4所示。3 总结2 1—DCMI SCLDCMI VSYNC4 3DCM1 SDADCMI HREF6 5DCMI DODCMI RESET8 7
DCMI D2DCMI DI10 9DCMI D4DCMI D312 11DCMI D6DCMI D514 13DCMI PCLKDCMI D716 15DCMI PWDNDCMI XCLK18 17OV2640图4摄像头传感器接线图该设计通过传感器监测到鱼缸的温度变化情况，同时 根据摄像头的监控变现了鱼儿等生存状态，通过单片机进
积相等的原则，在时间周期不改变的前提下,改变对应的导
行有极自然过渡到适合生态生存的环境。参考文献：通时间，得到不同导通宽度的一种控制方法。采用脉冲宽度 调制可以方便的调节出输出电压的大小，进而来控制阀门的
开度及加热丝加热的功率。驱动电路接线图如图3所示。作者简介:黎涛(1997-),男，安徽宿松人,沈阳工学院本 科在读学生.
口］戴俊珂，姜海明,钟奇润，等?基于自整定模糊PID算法
的LD温度控制系统［J］,红外与激光工程，2014,43
(10):3287-3291.［21吕孟邹，刘志刚.基于嵌入式网络控制技术的智能鱼缸
系统设计⑴.现代物业(上旬刊),2012,11(03):34-35.（收稿日期= 2024-03-28）通讯作者:金亚玲(1978-),女，辽宁沈阳人，沈阳工学院 教师，副教授,硕士学位，研究方向：智能控制.蜂鸣器。参考文献：3 结束语本文采用的器件均为低成本、可靠的,尤其是使用“一
［1 ］李全利?单片机原理与应用技术［M］.北京:高等教育出
版社,2008.个总线”设备进行温度和湿度测量反映在快速，准确和低接 线的优点，使大棚温度控制在最适合的植物生长环境,MW
［2］李朝青.单片机原理及应用［M］.北京:北京航空航天大
学出版社,200&（收稿日期= 2024-03-28）很好的应用前景。58《湖北农机化》2024年第12期
基于单片机的智能鱼缸温度控制系统的设计
