(1)A(?1,0), B(2,?1);(2)A(?2,1), B(3,1);(3)A(2,1), B(0,?2);(4)A(?2,4), B(?3,8). 4. 已知平行四边形ABCD的A(1,0),B(2,5),C(?1,1),求D点坐标.
uuuruuur 5. 已知A(6,?3),B(3,?5),且AB= ?2AC,求C点的坐标.
复习引入:
新授: 1. 向量的数量积 (1)平面向量所成的角
(a^b) 给定两个非零平面向量a,b,移它们的始点到同一点,以表示向量的线段所在直线为始终边的角,叫做向量a,b所成的角,记作(a^b)(见图7-25);为了使两个非零向量所成的角唯一,规定0?(a^b)??.零向
图7-25 a b 量0与任何向量所成的角认为可以任意.为了方便有时也把(a^b)叫做向量之间的夹角.
从向量所成角定义,立即可知
(a^b)=0 ? a//b (即a,b共线);(a^b)= ? ? a=-b (即a,b互为相反向量). 特别地,当(a^b)= (2)向量的数量积
已知向量a,b,a,b的数量积是一个以下式定义的数量: a?b=|a||b|cos(a^b) 其中(a^b)表示向量a,b之间所成的角.
向量作为既有方向、又有大小的量,与数量有着区别.这种区别在运算方面的体现,是向量的有一些运算在数量运算中是找不到与之对应的类别的,数量积就属于这种运算.这是因为向量的数量积,反映的是一个向量与它在另一个向量方向上投影的积. 例1 求下列向量的数量积:
(1)|a|=5,|b|=4, (a^b)=2?,求a?b; (2)a=(3,4),|b|=
3?,则我们说a与b垂直,记作a?b. 21?, (a^b)=,求a?b;
22 (3)a=(3,4), b=(-3,-4),求a?b; (4)a=(1,3),求a?a; (5)a=0,b=(x,y),求a?b. 课内练习1
1. 求下列向量的数量积: (1)|a|=2,|b|=8, (a^b)=
1??,求a?b; (2)a=(1,3),|b|=, (b^a)=,求a?b;
324(3)a=(-3,-2), b=(3,2),求a?b; (4)a=(5,3),求a?a; (5)a=(10,y),b=0,求a?b. (3)向量数量积的基本运算法则
根据向量数量积的定义,立即可知成立如下运算法则: ①交换律:a?b=b?a;
②数乘分配率:(?a)?b=a?(?b)=?(a?b),(任意??R); ③分配率:(a+b)?c=a?c+b?c.
例2 设AB=(3,-1), |CD|=2, ?=(AB^CD)=?,求
3(1)(2AB)?(3CD);(2)(AB+2CD)?AB;(3)(-4AB)?(AB+2CD). 课内练习2
1.已知|a|=4, |b|=3,a与b的夹角为
5?,求(2a?b)?(a+2b). 632.已知A(-1,2),B(1,4),|CD|=4, ?=(AB^CD)=?,求 (1)AB?(3CD);(2)(2AB+CD)?AB;(3)AB?(-AB+2CD). (4)向量数量积的基本结论
从向量数量积的定义,可以得到一些经常用到的基本结论,这些结论是必须熟记的. ①a?b ? a?b=0;
②当a//b且同向时,a?b=|a||b|;当a//b且方向相反时,a?b=-|a||b|; ③a?a=|a|2,所以|a|=a?a; ④cos(a^b)=
a?b. (7-3-2)
|a|?|b| 最后一个公式(9-3-2)对求向量所成角十分有用.
例3 已知|a|=4, |b|=5,分别在下列条件下求a?b: (1)a//b; (2)a?b. 例4 已知|a|=2, |b|=4,a b=-6,求(a^b)的余弦值. 课内练习3
1. 已知a//b,|a|=1, |b|=2,求 a?b.
2. 下述四个命题中哪些是正确的,哪些是错误的?并说明理由:
(1)0?a=0;(2)|a|=a?a;(3)a?b=|a||b|;(4)a?b=|a?b|;(5)|a?b|=|a||b||cos(a^b)|; (6)(a?b)(a?b)=(a?a)(b?b)=|a|2|b|2;(7)a//b ? 存在实数?,使a?b=?|a|2; (8)(a+b)?(a-b)=|a|2-|b|2;(9)(a+b)?(a-b)=a2-b2. 3. 已知|a|=1, |b|=4, a?b=23,求(a^b). 2.平面向量数量积的坐标表示 (1)平面向量数量积的坐标表示
向量数量积(9-3-1)是不依赖于坐标系的几何定义,如果在坐标平面上讨论,把向量数字化(即求出向量的坐标),那末就能以坐标计算来表示向量的数量积. 首先考察坐标基底向量i, j的数量积,有
i?i=1;i?j=j?i=0;j?j=1. (4) 现设向量 a, b的坐标为a=(x1,y1), b=(x2,y2),即 a=x1i+y1j, b=x2i+y2j,
则 a·b=(x1i+y1j)·( x2i+y2j)=x1x2i·i+y1y2j·j+x1y2i·j+y1x2j·i,
即 a·b=x1x2+y1y2. (7-3-3) 这就是说,两个向量的数量积等于它们坐标的的对应乘积的和. 以坐标表示向量数量积的基本公式③,能得到我们熟知的一些公式: 设a=(x,y),则a·a=|a|2=x2+y2,即向量模公式 |a|=x2?y2;
特别地当a=AB,且起终点坐标A(x1,y1),B(x2,y2)为已知时,由AB=(x2-x1,y2-y1),即得 |a|=|AB|=(x2?x1)2?(y2?y1)2, 此即为两点间的距离. 例5 求下列向量的数量积:
(1)a=(2, -1), b=(3, 1),求a·b;(2)c=(-1, -1), d=(1, -1),求c·d.
例6 已知a=(1, 2), b=(-2, 3),求(a+b)?(a-b), (a- b)?(2a+b). 例7 (1)已知a=(-2, 6), a·b=-6,设b=(6, y),求y; (2)已知a=(2,2), (a^b)=课内练习4
1. 求下列向量的数量积:
(1)a=(-2, 1), b=(3, -1),求a·b;(2)c=(4, -1), d=(2, -1),求c·d. 2. 已知a=(2, -1), b=(-1, 5),求(2a+b)?(2a-b), (a-2b)?(2a+b). 3. 设a=(x, 6), a·b=-6, b=(2, -1),求x. 4. 已知|a|=1, (a^b)=
?, |b|=2,求b的坐标. 43?, b=(-1,2),求a的坐标. 4 (2)平面向量所成角的计算公式
把(9-3-3)向量模计算公式代入已有的向量所成角计算公式(7-3-2),得 cos(a^b)=
21x1x2?y1y2x?y?x?y212222. (7-3-4)
直线间夹角或向量间所成角的计算,一直是令人头痛的事.(7-3-4)表明,只要知道向量的坐标,就能计算出它们之间的所成角,是今后计算的主要手段. 特别地,从向量数量积基本结论①和(7-3-4),还能得到
a?b ? x1x2+y1y2=0, 这也是用来判定向量垂直的主要手段之一. 例8 求向量a与b所成角:
(1)a=(2,1) , b=(3,-1);(2)a=(2,-1) , b=(-3,-1). 例9 已知点A(1,2),B(2,3),C(?2,5) .求证?BAC=?2. 课内练习5
1.求求向量a与b所成角:
(1)a=(?1, 2), b=(2, 3);(2)a=(?1,?2), b=(2, ?5). 2. 证明以A、B、C为顶点的三角形是直角三角形: (1) A(?1, ? 4), B(5, 2), C(3, 4);(2)A(?2, ?3), B(19, 4), C(?1,?6). 3. 已知a=(4, 2), b=(?3,?3),当k为何值时,a+b 与ka?2b垂直? 4. 已知点A(0,1), B(5,2),求点P(x,y),使PA?PB且PA=PB.
(7-3-5)