毕 题系专班姓学
指导教日
济源职业技术学院
业 设 计
目 电子式自动扶梯控制系统的设计 别 机 电 系 业 机电一体化技术 级 机电0502 名 刘 小 娟 号 05010216
师 苑 成 友 期 2007年12月
平顶山工业职业技术学院
设计任务书
设计题目：
电子式自动扶梯控制系统的设计
设计要求：
1.分析电子式自动扶梯控制系统原理。 2.根据实际需求，选择主要的器件。
设计进度要求：
第一周：对电子式自动扶梯进行调查。 第二周：查阅资料。
第三周：查阅资料及确定方案。 第四周：进行设计。 第五周：进行设计。 第六周：进行设计。 第七周：审核定稿。 第八周：答辩。
指导教师（签名）：
平顶山工业职业技术学院
摘 要
电子式自动扶梯控制系统，是根据自动扶梯的性能要求进行设计的。它的结构框图如图1-1所示。
电子式自动扶梯控制系统，能对电动机的起动、停止、正转、反转、及“星—三角”变换进行全面的控制和管理，对运行中发生的短路、欠电压、过载、梯极异常、梯级下沉、驱动链断、曳引链断等多种故障实施高速并行处理：当一路或几路发生故障时，能进行声光报警，及时切断电路电源和主电路电源，使自动扶梯迅速制动并准确停车。
图1-1控制系统框图
关键词：检测开关，光耦合器，电压比较器，保护电路输出三极管，电压比较器
II
平顶山工业职业技术学院
目 录
摘 要 ................................................................. II 1 自动扶梯的机械结构 ................................................... 1 1.1梯级的性能与结构 .................................................. 2 1.2曳引链 ............................................................ 2 1.3主轴驱动 .......................................................... 2 1.5减速器 ............................................................ 3 1.6制动器 ............................................................ 3 1.7驱动链条 .......................................................... 3 1.8金属骨架 .......................................................... 4 1.9安全保护装置 ...................................................... 4 2 电子式自动扶梯控制系统原理 ........................................... 5 2.1组成 .............................................................. 5 2.1.1主电路 ........................................................ 5 2.1.2控制电路 ...................................................... 6 2.1.3整流稳压电路 .................................................. 6 2.1.4保护电路 ...................................................... 6 2.2工作原理 .......................................................... 7 2.2.1起动 .......................................................... 7 2.2.2运行 .......................................................... 9 2.2.3停机 ......................................................... 10 2.2.4保护电路工作原理 ............................................. 10 2.2.5整流稳压电路 ................................................. 13 2.2.6润滑电路的工作原理 ........................................... 14 2.3主要原件的选择 ................................................... 14 2.3.1 检测开关的选择 .............................................. 19 2.3.2光耦合器的选择 ............................................... 20 2.3.3 保护电路三级管的选择 ........................................ 21 2.3.4 电压比较器的选择 ............................................ 22 结 论 ................................................................. 25 致 谢 ................................................................. 26 参考文献 .............................................................. 27
III
平顶山工业职业技术学院
1 自动扶梯的机械结构
目前所生产的自动扶梯有多种型式，具体分类如下：按曳引链上午型式分：1000mm双人梯，800mm单人梯和600mm单人梯。有些国家的这项数值是按离级踏板面60cm高度的扶手之间的水平距离来标注的，如1200mm双人梯，1000mm单人梯，实际上梯级宽度也是1000，800，600mm。
按扶手护壁型式分：全透明，半透明，不透明。 按扶手照明分：有照明，无照明。 按提升高度分：
小高度——提升高度为3～6m 中高度——提升高度为6～20m 大高度——提升高度为20m上
按倾斜角度分：30°，35°，27.5°。 按运行速度分：按EN115规定。
当倾斜角度≦30°时，不超过0.75m/s 当倾斜角度>30°而≦35°时，不超过0.5m/s
按设置方法分：单台型，单列型，单列重叠型，并列型，交叉型等。
扶梯的型号：我国城乡建设环境保护部标准《JJ45-86电梯、液压梯产品型号编制方法》中，规定了如下的扶梯型号编制方法
1 2 3 4 5 6 7 7
其中：1代表产品类别 2代表产品品种 3代表拖动方式 4代表改型代号 5代表额定载重量 6代表额定速度 7代表控制方式
如TKJ50/1.0-JX表示交流集选控制客梯、额定载重量为750㎏，额定速度1.0m/s
1
电子式自动扶梯控制系统的设计
