基于单片机AT89S52的直流电机PWM调速控制系统
下图：
3、输出波形如下：
4、加速分5档，波形依次如下：
5、减速分5档，波形如下：
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基于单片机AT89S52的直流电机PWM调速控制系统
第五章：程序
见附件1
第六章：PCB图
见附件2
第七章：元件清单
见附件3
第八章：心得体会
略
附件1
/***************基于单片机AT89C51的直流电机PWM调速控制系统*************/ /*******************地点：广东松山职业技术学院************************/ /****************班级:2009级检测技术及应用****************************/ /*****************指导老师：张军涛***********************************/ /***************时间：2011年7月1日***********************************/ /************头文件*********/ #include
/************************** /
/********自定义变量********/
#define uint unsigned int //自定义变量 #define uchar unsigned char char gw,sw,bw,qw;
uchar j; //定时次数，每次20ms uchar f=5; //计数的次数
sbit P10=P1^0; //PWM输出波形1 sbit P11=P1^1; //PWM输出波形2 sbit P12=P1^2; //正反转 sbit P13=P1^3; //加速 sbit P14=P1^4; //减速 sbit P15=P1^5; //停止 sbit P16=P1^6; //启动 uchar k;
uchar t; //脉冲加减
/**************************/*
/*********控制位定义********************/
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uchar
code
smg[12]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x73,0x71};//程序存储区定义字型码表
char data led[4]={0x08,0x04,0x02,0x01}; //位码 uint x; //数码管显示的数值 display(); //数码管显示 delays(); //延时函数 key();
displays();
/*****************************************/
/***************主函数********************/ main (void) {
TMOD=0x51; //T0方式1 定时计数 TH0=0xb1; //装入初值 20MS TL0=0xe0; TH1=0x00; // 计数567 TL1=0x00;
TR0=1; //启动 t0 TR1=1; //启动t1 gw=sw=bw=qw=0; //数码管初始化 P0=0xc0; P2=1; while(1) //无限循环 { display(); //数码管显示 key(); }
}
/*****************************************/
/***************数码管显示****************/ display() {
uchar i;
gw=x; //求速度个位值，送到个位显示缓冲区 sw=(x/10); //求速度十位值，送到十位显示缓冲区 bw=(x/100); //求速度百位值，送到百位显示缓冲区 qw=x/1000; //求速度千位值，送到千位显示缓冲区 for(i=0;i<4;) {
T1方式1计数
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}
P2=led[i];
if(i==0) //显示个位
{ P0=smg[gw]; delays(); }
else if(i==1) //显示十位 {
P0=smg[sw]; }
else if(i==2) //显示百位 {
P0=smg[bw]; delays(); }
//显示千位
//正转时显示\三\
delays();
else if(i==3) { if(k==0)
{
P0=0x49; delays(); } else {
P0=0x71; } }
//反转时显示\
i++;
}
/*******************************************************/
/*****************延时函数*************************/ delays() { uchar i;
for(i=5000;i>0;i--); }
/************************************************/
/*********t0定时*中断函数*************/ void t0() interrupt 1 using 2 {
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TH0=0xb1; //重装t0 TL0=0xe0; f--; if(k==0) {
if(f if(f else P11=0; P10=0; if(f==0) { f=5; } j++; if(j==50) { j=0; x=TH1*256+TL1; //t1方式1计数，读入计数值 TH1=0x00; TL1=0x00; x++; display(); } } /****************按键扫描**************/ key() { if(P12==0) //如果按下， { while(!P12) //去抖动 display(); k=~k; } if(P16==0) //启动 第10页 共12页
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