移动机器人的超声波测距传感器设计

移动机器人的超声波测距传感器设计

唐颖;张凡;郭勇

【期刊名称】《传感技术学报》 【年(卷),期】2010(023)011

【摘要】针对移动机器人研究了一种基于单片机AT89C51作为控制系统的超声波测距传感器,实现其硬件电路设计和软件算法的开发,分析了其系统组成、实验结果及误差.该系统以空气中超声波的传播速度为确定条件,利用反射超声波测量待测距离.结果表明,该设计提高了移动机器人的障碍回避能力及导航方面的精度和可靠性.

【总页数】4页(1646-1649)

【关键词】超声波传感器;故障测距;障碍回避;误差分析;AT89C51 【作者】唐颖;张凡;郭勇

【作者单位】成都理工大学信息工程学院,成都,610059;河南经贸职业学院信息管理系,郑州,450053;成都理工大学信息工程学院,成都,610059 【正文语种】中文 【中图分类】TP273 【相关文献】

1.一种多超声波测距传感器模糊逻辑信息融合的移动机器人避障算法 [C], 郭涛; 吾守尔斯拉木

2.基于超声波传感器与红外传感器的移动机器人感测系统研制 [J], 丁立军; 华亮; 陈峰

3.移动机器人应用超声波传感器躲避障碍物系统的设计 [J], 陈思; 方宁

4.移动机器人超声波避碰传感器系统设计 [J], 宋长会; 赵国良; 任桢 5.基于移动机器人的多超声波传感器信息融合 [J], 王晓东; 孙上媛; 张炜

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