T35 909 M2 X044 M129 051Y推动汽缸吹气转台到位1 号上料种 1#通止规手动延时1 类位置3汽缸前 Y051 M12 X046 推动汽缸2 号上料种 2#通止规吹气类位置3汽缸前 M129 手动M222 推动汽缸吹气T35 923 M3 M20 M129 X057 SET移位汽缸右信号M60打字1 转台到位1 号上料种 1#通止规手动延时1 类位置4报警动作 T35 M13 SETM70辅助转台到位2 号上料种延时1 类位置4 M129 935 手动M152 T26 042Y打字开始手动打字打字延时M33 M129 打字开始手动 10KT26 打字延时M60 947 打字1 M129 手动X064 SET打字完成Y0021#步进方 向M71 打字2开始 M69 手动复位X064 953 M129 RSTM33打字开始打字完成手动X002 复位M53 957 步进电机1辅助1 DPLSRD212D214D204Y000电机1速度 电机1距离 1#步进电 1#步进脉机加减速冲时间M55 步进电机1辅助3 M54 步进电机1辅助2 M68 X051 M69 手动运行1 #步进下手动复位限位M60 985 打字1 M129 手动X051 M70 53M步进电机1辅助1 #步进下辅助1限位M71 打字2开始 M72 辅助2 M8029 SETM33打字开始K3 4T辅助时间T4 RST辅助时间M70辅助RSTM72辅助2 X050 1003 M129 Y002 X052 DMOVD200D2121#步进电 电机1速度机速度 #步进上手动1限位 #步进方 11#步进原向点M53 DMOV步进电机1辅助1 D202D2141#步进电 电机1距离机距离M68 X051 M69 手动运行1 #步进下手动复位限位M69 1031 X052 M68 Y002 X050 55M步进电机1辅助3 手动复位1 #步进原手动运行 1#步进方 1#步进上点向限位M55 1038 步进电机1辅助3 DMOVD206D2121#步进电 电机1速度机复位速度DMOVD208D2141#步进电 电机1距离机复位距离X050 1057 X052 Y002 M129 54M步进电机1辅助2 #步进上 11#步进原 1#步进方手动限位点向M54 步进电机1辅助2 M54 1063 步进电机1辅助2 DMOVD206D2121#步进电 电机1速度机复位速度DMOVD210D2141#步进电 电机1距离机过原点复位距离上限RSTY0021#步进方 向X050 1082 #步进上1限位M60 打字1 X052 #步进原1点M65 #步进电1机手动运行M65 1088 M67 M8029 M129 手动M69 手动复位 #步进电 11#步进电机手动运机手动停行止 68M手动运行M68 手动运行M66 1095 M129 M65 M67 X052 M8029 M68 手动运行 #步进电手动1机手动复位 #步进电 11#步进电 1#步进原机手动运机手动停点行止 69M手动复位X002 复位Y037 黄灯Y040 绿灯M69 手动复位M8002 M129 手动X050 #步进上1限位X064 M129 打字完成手动
三菱PLC伺服控制攻丝机程序(附注释)
