M8002 0 ZRSTM0M191号上料种 类位置1 M197 ZRST调试模式M20M261#通止规 2号种类报警动作ZRSTM170M1752#通止规 报警动作X000 18 启动X006 安全门X005 Y044 M226 M233 M100 X070 M532 K0转台原点移动汽缸 1号步进启螺杆伸出机器原点 变频器3报工作量已伸出动辅助检测辅助警达到T65 自动启动延时M36 转电机辅助2 X001 K0停止M501 M500 M34 M502 M503 M527 36M转电机辅助2 -4#断针 31-2#断针转本电机 上错1号料 上错2号料调试模式报警报警下不要上料X002 38 复位X005 X006 M100 M501 M500 X070 35M转电机辅助1 转台原点安全门机器原点3 -4#断针 1-2#断针 变频器3报报警报警警X005 56 转台原点 34M转本电机X 0225 9 1#锁紧汽缸 后（料松 开）X 024 2#锁紧汽缸 后（料松 开）X 033 3#锁紧汽缸 后（料松 开）X 035 4#锁紧汽缸 后（料松 开）X 057移位汽缸右信号T 66 1号步进电机延时X 055 2#步进原点X 045 1#通止规汽缸后X 047 2#通止规汽缸后M 226Y 015M 233M 129M 532K0 1号步进启转台电机螺杆伸出手动工作量已动辅助检测辅助达到X017 M502 M503 M101 #压料汽 1上错1号料 上错2号料上料缸后M224 自动总启动Y044 K0X001 224M自动总启动移动汽缸停止伸出M100 机器原点 15KT65 自动启动延时M3 96 M170 X056 226M1号步进启 动辅助 号上料种 12#通止规移位汽缸类位置4报警动作左信号 M13 号上料种2类位置4 M226 号步进启1动辅助X052 104 X057 T66 225M1号步进延 时启动 #步进原移位汽缸 11号步进电点右信号机延时M225 号步进延1时启动K10 66T1号步进电 机延时M35 113 X070 015Y转台电机转电机辅 变频器3报助1 警M36 转电机辅助2 X017 117 X022 X024 X026 X030 X033 X035 X037 X041 K0 #压料汽11 #锁紧汽2 #锁紧汽 1#攻丝机 2#攻丝机3 #锁紧汽 4#锁紧汽 3#攻丝机 4#攻丝机缸后缸后（料 缸后（料后限位后限位 缸后（料 缸后（料后限位后限位松开） 松开） 松开） 开）松X045 K0X047 X052 X055 X057 X060 X063 X073 100M1#通止规 2#通止规 1#步进原 2#步进原移位汽缸 2#压料汽抓料汽缸压料汽缸机器原点汽缸后汽缸后点点右信号缸前上信号（原位 收回状态)X006 M129 手动Y015 137 X005 Y015 020Y1#压料电 磁阀转台电机安全门转台原点转台电机M128 M129 #压起汽手动1缸复位M221 146 门开关M129 手动 047Y门开关Y015 转台电机X000 150 启动X006 安全门X002 复位 528M安全门没关好M528 安全门没关好X012 157 X013 X014 X015 101M上料 #上料位 12#上料位 3#上料位 4#上料位置检测置检测置检测置检测X006 164 安全门M101 上料X011 X010 M75 M197 SETM251号种类 #上料种 21#上料种 1号与2号调试模式类检测类检测种类料M197 X010 X011 M75 M198 调试模式1 #上料种 2#上料种 1号与2号模拟上料类检测类检测种类料M197 178 X010 X011 M75 M198 RSTM251号种类 调试模式1 #上料种 2#上料种 1号与2号模拟上料类检测类检测种类料X006 184 安全门M101 上料X010 X011 M75 M197 SETM262号种类 #上料种 12#上料种 1号与2号调试模式类检测类检测种类料M197 X011 X010 M75 M198 调试模式2 #上料种 1#上料种 1号与2号模拟上料类检测类检测种类料M197 198 X010 X011 M75 M198 RSTM262号种类 调试模式1 #上料种 2#上料种 1号与2号模拟上料类检测类检测种类料
三菱PLC伺服控制攻丝机程序(附注释)
