结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。
应答信号：接收数据的IC在接收到8bit数据后，向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。CPU向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。
目前有很多半导体集成电路上都集成了I2C接口。带有I2C接口的单片机有：CYGNAL的 C8051F0XX系列，PHILIPSP87LPC7XX系列，MICROCHIP的PIC16C6XX系列等。很多外围器件如存储器、监控芯片等也提供I2C接口。
总线基本操作：
I2C规程运用主/从双向通讯。器件发送数据到总线上，则定义为发送器，器件接收数据则定义为接收器。主器件和从器件都可以工作于接收和发送状态。 总线必须由主器件（通常为微控制器）控制，主器件产生串行时钟（SCL）控制总线的传输方向，并产生起始和停止条件。SDA线上的数据状态仅在SCL为低电平的期间才能改变，SCL为高电平的期间，SDA状态的改变被用来表示起始和停止条件[10]。
1） 控制字节：
在起始条件之后，必须是器件的控制字节，其中高四位为器件类型识别符（不同的芯片类型有不同的定义，EEPROM一般应为1010），接着三位为片选，最后一位为读写位，当为1时为读操作，为0时为写操作。
2）写操作：
写操作分为字节写和页面写两种操作，对于页面写根据芯片的一次装载的字节不同有所不同。
3） 读操作：
读操作有三种基本操作：当前地址读、随机读和顺序读。图4给出的是顺序读的时序图。应当注意的是：最后一个读操作的第9个时钟周期不是“不关心”。为了结束读操作，主机必须在第9个周期时发出停止条件或者在第9个时钟周期保持SDA为高电平、然后发出停止条件。
3.3.4 LCD1602 液晶显示
LCD1602 可显示两行英文字符，并且带 ASCII 字符库。LCD1602 模块部可以完成显示扫描，单片机只要向 LCD1602 发送命令和显示容的 ASCII 码。
表3.1引脚功能说明
引符号 脚 1 VSS 2 VDD 3 V0 功能说明 一般接地 接电源（+5V） 液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高（对比度过高时会产生“鬼影”，可以通过一个10K的电位器调整对比度）。 RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。 R/W为读写信号线，高电平(1)时进行读操作，低电平(0)时进行写操作。 E(或EN)端为使能(enable)端，下降沿使能。 底4位三态、 双向数据总线 0位（最低位） 底4位三态、 双向数据总线 1位 底4位三态、 双向数据总线 2位 底4位三态、 双向数据总线 3位 高4位三态、 双向数据总线 4位 高4位三态、 双向数据总线 5位 4 RS 5 R/W 6 E 7 DB0 8 DB1 9 DB2 1DB3 0 1DB4 1 1DB5 2 1DB6 3 1DB7 4 1BLA 5 1BLK 6 高4位三态、 双向数据总线 6位 高4位三态、 双向数据总线 7位（最高位）（也是busy flag） 背光电源正极 背光 电源负极 图3.4 LCD1602引脚图
表3.2寄存器选择控制表 RR/W 操作说明 S 0 0 0 1 1 0 1 1 写入指令寄存器（清除屏等） 读busy flag（DB7），以及读取位址计数器（DB0~DB6）值 写入数据寄存器（显示各字型等） 从数据寄存器读取数据 表3。3 显示地址 1 00H 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 000000000000000123456789ABCDEFH H H H H H H H H H H H H H H 40H 444444444444444123456789ABCDEFH H H H H H H H H H H H H H H 0011 0000 [0x38] 设置16×2显示，5×7点阵，8位数据接口； 显示开关及光标设置： (初始化) 0000 1DCB D显示(1有效)、C光标显示(1有效)、B光标闪烁(1有效) 0000 01NS N=1(读或写一个字符后地址指针加1 &光标加1)， N=0(读或写一个字符后地址指针减1 &光标减1)， S=1 且 N=1 (当写一个字符后，整屏显示左移) s=0 当写一个字符后，整屏显示不移动 数据指针设置： 数据首地址为80H，所以数据地址为80H+地址码(0-27H，40-67H) 其他设置： 01H(显示清屏，数据指针=0，所有显示=0)；02H(显示回车，数据指针=0)。 通常推荐的初始化过程： 延时15ms 写指令38H 延时5ms 写指令38H 延时5ms 写指令38H 延时5ms （以上都不检测忙信号） (以下都要检测忙信号） 写指令38H 写指令08H 关闭显示 写指令01H 显示清屏 写指令06H 光标移动设置
写指令0cH 显示开及光标设置 3.3.5红外接收头
图 3.7 红外接收头示意图
规格：HX1838(铁壳)
●宽电压适应、低功耗、高灵敏度、优良的抗干扰特性； ●应用广泛：家用电器、空调、玩具等红外遥控接收；
表3.3.5.1 极限参数：
电源VC 工作温TOPR -25 — 电压 C (v) 6.0 度 (℃) +85 功 PD(3储存温TSTG -40 —耗 mw) 5 度 (℃) +125 表3.3.5.2 光电参数： (T=25℃ VCC=5V f0=38KHZ) 参 符测试条件 MTyM单 数 号 in pe ax 位 工作电 V 压 Vcc 2.7 5.5 接收距 L5IR5 IF 离 L =300mA 10 17 M
基于单片机的红外遥控电子密码锁设计毕业设计论文论文终稿
