交流变频调速基本原理
一. 异步电动机概述 1. 异步电动机旋转原理
Nn0IFn 异步电动机的电磁转矩是由定子主磁通和转子电流相互作
用产生的。
⑴ 磁场以n 0转速顺时针旋转,转子绕组切割磁力线,产生转子 电流
⑵ 通电的转子绕组相对磁场运动,产生电磁力
⑶ 电磁力使转子绕组以转速n旋转,方向与磁场旋转方向相同 2. 旋转磁场的产生
旋转磁场实际上是三个交变磁场合成的结果。这三个交变磁场应满足:
⑴ 在空间位置上互差2π/3 rad电度角。这一点,由定子三相绕
组的布置来保证
⑵ 在时间上互差2π/3 rad相位角(或1/3周期)。这一点,由通
入的三相交变电流来保证 3. 电动机转速
产生转子电流的必要条件是转子绕组切割定子磁场的磁力 线。因此,转子的转速n必须低于定子磁场的转速n0,两者之
差称为转差: Δn=n 0-n
转差与定子磁场转速(常称为同步转速)之比,称为转差率: s=Δn / n 0
同步转速n 0由下式决定: n 0=60 f / p
式中,f为输入电流的频率,p为旋转磁场的极对数。 由此可得转子的转速 n=60 f(1-s)/ p
二. 异步电动机调速
由转速n=60 f(1-s)/ p可知异步电动机调速有以下几方 法:
1. 改变磁极对数p (变极调速)
定子磁场的极对数取决于定子绕组的结构。所以,要改变 p,必须将定子绕组制为可以换接成两种磁极对数的特殊形式。通常一套绕组只能换接成两种磁极对数。
变极调速的主要优点是设备简单、操作方便、机械特性较硬、
效率高、既适用于恒转矩调速,又适用于恒功率调速;其缺点是 有极调速,且极数有限,因而只适用于不需平滑调速的场合。 2. 改变转差率s (变转差率调速)
以改变转差率为目的调速方法有:定子调压调速、转子变电 阻调速、电磁转差离合器调速、串极调速等。 ⑴定子调压调速
当负载转矩一定时,随着电机定子电压的降低,主磁通减少,转子感应电动势减少,转子电流减少,转子受到的电磁力减少,转差率s增大,转速减小,从而达到速度调节的目;同理,定子电压升高,转速增加。
调压调速的优点是调速平滑,采用闭环系统时,机械特性较硬,调速范围较宽,缺点是低速时,转差功率损耗较大,功率因素低,电流大,效率低。调压调速既非恒转矩调速,也非恒功率调速,比较适合于风机泵类特性的负载。
分体机上的室内风机就是利用定子电压调速的方法进行调速的,其调速电路如下图。
根据风机速度的反馈信号,控制晶闸管SCR导通的相角,从而控制风机定子的输入电压,以控制风机的风速。
前面讲在空间位置上互差2π/3 rad电度角的三相绕组通以在时间上互差2π/3 rad相位角(或1/3周期)三相交变电流可产生旋转磁场,同样,在空间位置上互差π/2 rad电度角的两相绕组通以在时间上互差π/2 rad相位角(或1/2周期)两相交变电
流也可产生旋转磁场。下图中,电容C的作用就是把一相电流移相,以产生两相在时间上互差π/2 rad相位角(或1/2周期)交变电流,在空间位置上互差π/2 rad电度角的两相绕组是由风机的内部结构来保证的。
LNSCRC风机速度反馈 ⑵转子变电阻调速
当定子电压一定时,电机主磁通不变,若减小定子电阻,则 转子电流增大,转子受到的电磁力增大,转差率减小,转速降低; 同理增大定子电阻,转速增加。
转子变电阻调速的优点是设备和线路简单,投资不高,但其 机械特性较软,调速范围受到一定限制,且低速时转差功率损耗较大,效率低,经济效益差。目前,转子变电阻调速只在一些调速要求不高的场合采用。 ⑶电磁转差离合器调速
异步电动机电磁转差离合器调速系统以恒定转速运转的异
步电动机为原动机,通过改变电磁转差离合器的励磁电流进行速度调节。
电磁转差离合器由电枢和磁极两部分组成,二者之间没有机械的联系,均可自由旋转。离合器的电枢与异步电动机转子轴相连并以恒速旋转,磁极与工作机械相连。
电磁转差离合器 异步电动机n0电枢磁极n负载I 励磁电流 电磁转差离合器的工作原理是:如果磁极内励磁电流为零,电枢与磁极间没有任何电磁联系,磁极与工作机械静止不动,相当于负载被“脱离”;如果磁极内通入直流励磁电流,磁极即产生磁场,电枢由于被异步电动机拖动旋转,因而电枢与磁极间有相对运动而在电枢绕组中产生电流,并产生力矩,磁极将沿着电枢的运转方向而旋转,此时负载相当于被“合上”,调节磁极内通入的直流励磁电流,就可调节转速。
电磁转差离合器调速的优点是控制简单,运行可靠,能平滑调速,采用闭环控制后可扩大调速范围,运用于通风类或恒转矩