东北大学21年1月考试《自动控制原理X》考核作业

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自动控制原理 X 试 卷（作业考核 线上2） A 卷（共 3 页）

总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 得分 一、（30分）回答下列各题

1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10分）

答：

1）控制对象或调节对象——要进行控制的设备或过程。

2）执行机构—— 一般由传动装置和调节机构组成。执行机构直接作用于控制对象，使被控制量达到所要求的数值。

3）检测装置或传感器—— 该装置用来检测被控制量，并将其转换为与给定量相同的物理量。

4）给定环节—— 设定被控制量的给定值的装置。

5）比较环节—— 将所检测的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量。

6）中间环节—— 一般包括比较环节和校正环节。

2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10分）

答：传递函数适合线性连续系统。其定义为：零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比

3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10分）

答：减小稳态误差的途径：增大系统的开放大系数，提高开环传递中的串联积分环节的阶次N，采用补偿的方法 –复合控制或前馈控制

二、（20分）已知系统结构如图1所示，试化简结构图，并求出系统的开环传递函数和闭环传递函数以及误差传递函数。

R(S)-G1(S)G+-G2++Y(S)(S)G3(S) 4(S)图1

解：

开环传递函数WK?(G1?G2)(G3?G4)