SMT 贴片机在线、离线编程操作指导书 —范文
在线编程：
一、贴片机在线示教编程
传统的贴片机编程方法利用贴片机的人工示教方式， 用示教盒即移动摄像头 在电路板上找出所有贴片元件的坐标位置， 然后再将元件的其他信息如元件的位 号、代码和贴装角度等信息手工输入到贴片机中。 示教编程是最简单的基本编程 方法，一般老式的中速机都采用这种方法。 这种方式需要占用贴片机的生产时间， 而且采用人工示教方式找点对于一块有几百个贴片元件的电路板来讲是一件费 时费力而又易出现差错的工作。
1、取料示教：选定好吸嘴类型，用示教盒将贴片头运动到送料器的上方， 下降并拾取元件，并确定对中的方式，贴片机的控制计算机会自动记录取料的 X-Y-z-Q坐标和其他取料校正方式。
2、 贴片示教：在取料示教、吸取元件、校正和角度旋转完成后，用示教盒 将贴片头移至线路板该元件焊接图案上方， 可用线路板识别相机来确定元件的中 心，再将元件下降到线路板上，单击输入。
3、 完成线路板的传输、送料器和吸嘴设置和位置示教：取料示教和贴片示 教后，可进行贴装顺序编程与示教。 贴装顺序编程可以通过示教盒进行， 也可使 用贴片机软件中所附带的自动编程功能来自动优化。
二、对贴片机手动输入编程
所有贴片机都可以用手动输入的方式来进行编程。 在编程软件的贴装清单中， 输入元件的位号（RefID）后，选择该元件的元件数据库代码，输入该元件的 X、 y 坐标和旋转角度，这就有了贴片机程序最重要的信息。再输入各种不同元件代 码的站位号，进行贴装顺序的优化，就可完成贴片机编程。
三、对贴片机的贴片坐标示教校正
由于有时不能得到元件贴装的准确坐标， 如果在贴装完第一块线路板后再更 改坐标将非常麻烦， 所以有的贴片机也提供了元件坐标的校正功能， 也叫增强型 程序设置。增强型程序设置利用机器的PEC相机直观地显示贴片位置的图形，能
够有效地提高编程的精度
四、对贴片元件的示教校正
现在一些较先进的机器提供了元件的示教校正的功能， 有的也叫元件编程的 自学功能，或者增强型元件校正。
1、 在机器上打开单个元件的数据库，单击“ TOOIL Enhanced Compo nent Setup”将会出现ECS界面，右边黑框内为机器的元件识别相机所摄制的图像。
2、 设置元件所在送料器的站位号、抛料带站位号、贴片头编号、吸嘴编号 和元件角度等信息。
3、 单击Pick，机器将回零后用指定的吸嘴吸取制定送料器中的元件；再单 击Inspect，吸嘴将会带着元件行进到相机上照相，在 所摄制的图像。
4、 如果元件能够通过校正，在黑框中的上方将会显示“ Comp on e nt Passed 和校正的X、y、Q数据；如果元件不能通过校正，调整元件的大小、角度、吸 料位置、灯光、元件脚/球的间距、位置和大小等，直到能够通过校正。
5、 可重复单击Inspect，以确定元件校正的X、y、Q数据是否稳定。 6保存校正完的数据库
ECS界面的右边将会显示
离线编程：
一、贴片机离线编程准备工作
1. 首先整理客户的BOM,编程需要在电脑上进行，所以肯定是电子档的。一 般是excel格式的
2. 坐标的提取。有三种情况：
(1) 如果客户发了已经导出的excel或txt文档的坐标，那直接用编程软件 将坐标和你整理好的BOM合并就可以了。
(2) 客户发来了 PCB文件，那就需要自己导出坐标了，一般用 protel99或 PADS200就可以导出excel格式的。
(3) 客户只提供了一份BOM,提供不了坐标，这时候就需要扫描仪了，将
PCB扫描后采点保存成CAD格式，然后将坐标和BOM合成.
3. BOM 与坐标合成后检查是否有遗漏或重位， 有就需要工程部与客户联系确 认，OK后保存成机器需要的格式。
二、贴片机离线编程详细操作流程
1、 用PROTEL99S打开需要贴片的PCB板。
2、 将电路板经过翻转、旋转步骤后 ,与进入贴片机的位置和方向是相同的。 3、 设置电路板的右下方为原点。
4、 点击文件 -新建文件 ,在弹出的 New Document 中选中第一个 CAM output, 点击 OK。
5、 在弹出的Choose PCB对话框中，选中第3步中已经设置好原点的PCB文 件,点击 OK。
6、 在弹出的对话框中点击 Next。 7、 在对话框中选中 Pick Place点击Next。
8、 在对话框中输入文件名称 ,默认即可。点击 Next。 9、 在对话框中只选中CSV点击Next。 10、 在对话框中选中 Metric, 点击 Next。 11、 在对话框中点击 Finish。
12、 在弹出的界面选中文件名称 ,按 F9。 13、 在弹出的对话框中选择 YES TO ALL
14、 在PROTEL99SEXPLOREI中找至U CAM开头的文件夹，点击，选中名称为 Pick Place开头的文件，点击鼠标右键，选中Export。
15、 在弹出的界面中选择保存路径，命名后缀名为.csv。点击保存。 16、 在上一步的保存位置处找到.csv文件,以EXCEL勺方式打开。
17、 删除EXCEL中插件的元器件所在行的信息，只保留需要贴片机贴片的元 器件信息。
18、 删除 Footprint、Ref X Ref Y Pad X Pad Y Layer这六列。
19、 选中Mid X、Mid Y两列，按Ctrl+H将“-”替换为空白（即去掉负号），
将“mm” 替换为空白 （即去掉单位 mm）。
20、 选中 Rotation 列,按 Ctrl+H将 “360” 替换为 “0”，将 “270” 替换为 “-90”。
21、将所有字体居中。
22、文件另存为 ,文件名称为产品型号以作区分 ,选择保存类型为“文本文件 (制表符分隔 )(.txt)”。
四、贴片机编程参数种类 1、smt 贴片程序设置
贴片程序设置是指贴片程序的环境设置， 如机器的配置、 坐标参考原点、 元 件数据库的选择和送料器数据 库的选择等。
a机器的配置是贴片程序的基本设置环境。贴片机的配置包括：贴片头的 类型；相机的位置、类型和精度；线路板传送的参数；机器所储存的吸嘴型号和 数量；自动托盘送料器的参数；机器各坐标轴的参数；其他参数。
b、 坐标参考原点是指线路板的坐标原点和贴片元件坐标原点间的差距。不 同设备的坐标系方向不同， 当线路板的坐标原点在线路板的角时， 而贴片元件的 坐标以拼板相同方向的角或者个基 准点为原点。
c、 元件数据库：有的机器可以根据不同的产品系列而设置存储多个元件数 据库，在需要时可以调用不同的数据库。
d、 送料器数据库有如元件数据库，也可以存储多个送料器数据库，根据需 要选用。 2、 线路板规格
指线路板尺寸和拼板方式 smt 贴片机需要根据线路板的尺寸来调整线路板 输送轨道的宽度和传输距离，线路板的支撑装置也可以根据 线路板的厚度来调 整支撑高度。 般产品的线路板采用单个产品； 有部分产品由于单个线路板的尺寸 太小 ，不利于贴片设备的生产，或者为了提高设备的生产效率、减少线路板的 传送时间， 故采用多个产品拼板方式。 对于多个产品拼板， 在元件贴装清单输入 时，只需要输入个拼板的元件，其他拼板的元件位置可以自动复制。 3、 线路板偏移校正
指利用线路板的基准J点进行贴片坐标的校正基准点是线路板上的些特征点， 一般是采用同印刷线路和元件的金属焊盘相同的工艺在线路板的制作同时产生 的，它能提供固定、 准确的位置，是用来对元件的贴装位置进行整体校正的特 征
点
八\\、
线路板上的基准点的校正方式可分为 3 种：
a. 利用全面校正的基准点对线路板上的所有元件进行整板校正 Correction；
b. 利用拼板上的基准点对拼板以及它的偏置板上的元件进行校 Correction；
c. 利用元件旁的基准点对局部单个高精度元件进行校正。 4、 smt 贴片机吸嘴的配置
贴片机程序可根据现机器中所储存的吸嘴或者不限定吸嘴进行贴装步序的 优化。如果是根据现机器中所储存的吸嘴进行优化， 那么吸嘴就不需要再重新配 置；如果是不限定吸嘴进行优化，那么吸嘴就需要根据 优化完后产生的吸嘴清 单重新进行吸嘴的配置。
5、 产品的元件贴装清单
贴装清单包括元件的位号 Ref ID、物料代码Component ID、X坐标、y坐标 和贴装角度Theta等，这是表面贴装所需要的关键数据，决定元件贴装在线路板 上的准确位置。物料代码连接到元件数 据库，贴片头上的吸嘴在送料器的特定 位置上吸取元件后，通过元件的照相和识别，按照贴片元件的坐标 和角度等， 再加上通过校正而得到的元件的取料偏差， 准确地将元件贴装在线路板上的指定 位置。
元件的贴装顺序是元件贴装的先后次序， 对于转塔式贴片机， 元件的取料顺 序和元件的贴装顺序相同； 而对于平台式贴片机，若贴片头上有多个吸嘴，元 件的取料顺序和贴装顺序可以不样。由于计算机应用 的发展，现在各种贴片机 的贴装顺序都可以自动优化，也有些通用软件可以对各种不同贴片机的贴片顺 序进行自动优化。 贴片元件般可以分为 Chip， Melf， QFP， SOlO， PLCC， SOJ， SOT 和BGA等不同类型。
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