运动控制系统课程设计 毕业设计

目录

第一章…………………...………………………………………3 1.1课程设计的背景、目的和要求…………………………….3 1.2 四辊可逆轧机的控制过程………………………………….4

第二章 直流调速方案论述与选择…………………..5

2.1 直流电动机调速方法………………………………………5 2.2 开环直流调速系统…………………………………………5 2.3 转速负反馈的直流调速系统………………………………6 2.4 直流双闭环调速系统………………………………………6

2.4.1 系统静特性………………………………………………………….6

第三章 调速系统的结构设计……………………………..7

3.1 主电路的设计……………………………………………….7

3.1.1整流变压器的选择……………………………………………………7 . 3.1.2整流电路晶闸管的选择……………………………………………...7 . 3.1.3电流互感器的选择…………………………………………………...8 3.1.4平波电抗器的选择…………………………………………………….9

第四章 系统的实现………………………………………..10

4.1系统数学模型的建立……………………………………….10 4.2电流调节器的设计………………………………………….11 4.3速度调节器的设计………………………………………….13 4.4 张力调节器的设计………………………………………….16

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第五章 逻辑无环流系统的调试………………………..17

5.1系统实验调试概述………………………………………..17 5.2触发器的整定：…………………………………………….17 5.3系统开环运行及特性测试………………………………….27 5.4系统仿真…………………………………………………..19

第六章 结束语……………………………………….20

6.1 课程设计结论………………………………….................20 6.2 课程设计收获…………………………………………....20

参考文献……………………………………………...21

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第一章绪论 1.1 课程设计的背景、目的和要求

(1)设计的背景

可逆冷轧机是供冷轧紫铜及其合金成卷带材之用，为提高生产效率，冷轧机要往，返轧制金属材料，直到达到要求的厚度时才停止。在轧制过程中，为了保证产品质量和工艺过程的稳定，冷轧机的榨汁速度需要进行严格的控制，冷轧机的轧制速度一般指轧件出口处的速度，轧制速度作为轧机的一项重要工艺指标，与轧机本身结构和操作过程有很大关系。

为了控制轧机的轧制速度，要求轧机左右两边的两台卷取机在从左往右的正向轧制过程中，左边一台卷取机作开卷作用，其工作在发电状态；右边一台卷取机做卷机用，工作在电动状态。若逆向轧制，则两台卷取机工作状态与正向相反。四辊冷轧机的原理见图如下：

图1-1 冷轧机原理图

卷取机的机械参数如下： 带卷内径（卷筒直径）：500mm 带卷外径：680~1100mm 带卷最大重量：2000kg

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