生物医学工程专业毕业论文任务书模板
基于激光鲜红斑痣光动力治疗的手术机器人辅助系统
--------图像分割技术研究
研究目的和意义：
机器人辅助光动力治疗鲜红斑痣需要在治疗前获得病灶部位的三维图像，医生据此
分析出病灶区域的大小形状，确定激光扫描的形状及强度，进行手术方案规划。在治疗过程中，必须将治疗前的三维模型空间与病人实体空间以及机器人空间统一起来，才能保证治疗规划方案得以正确实施。也就是说，手术中配准是整个治疗过程中最为关键的一步，而图像分割技术是预处理中的关键。
研究内容：
通过双目摄像头采集图像，结合医师的辅助输入，可以得到鲜红斑痣的轮廓信息。该轮廓信息供给其它模块做进一步处理。
研究图像阈值分割方法、统计学分割方法、边缘检测法、纹理分割方法、基于神经网络的方法、交互式图像分割方法等；根据鲜红斑痣特点，研究一种操作更简便，分割结果可靠的新型交互式分割方法，对选定的一幅二维鲜红斑痣图像交互而准确地分割出操作人员感兴趣的几何区域（ROI， region of interest）。
本科毕业论文需全面培养学生的理论和实践的结合能力，以及论文资料检索、实验方案设计与实验技能等综合能力。通过完成毕业论文，使学生在科学实验技能以及论文撰写能力方面均得到锻炼和提高。
具体工作任务要求：
1、查阅15--20篇相关文献资料，其中英文资料不少于5篇；翻译一篇英文文献，要求不少于5000字；
2、 查阅文献，了解国内外相关领域的研究状况，撰写一篇不少于5000字的文献综述；
3、 熟悉基于激光鲜红斑痣光动力治疗的手术机器人辅助系统设计原理和结构。 4、 熟悉图像处理的基本理论及方法。
5、 深入研究图像阈值分割方法、统计学分割方法、边缘检测法、纹理分割方法、基
于神经网络的方法、交互式图像分割方法等分割方法的特点。
6、 研究一种操作简便，分割结果可靠的新型交互式分割方法，对选定的一幅二维鲜
红斑痣图像交互而准确地分割出操作人员感兴趣的几何区域。
7、 撰写毕业论文。论文要求文字表达通顺、条理清晰、实验方案合理、实验结果
讨论详细，推断和结论正确。论文书写格式规范。
2007年12月
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