MATLAB中PID控制

. .

传递函数G（s）=15/(s+1)(s+3),T=0.1s,输入为单位阶跃信号，PID控制

一、Simulink仿真

图1

1.比例控制

Kp=0.5时的阶跃响应

a

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Kp=1时的阶跃相应

Kp=2时的阶跃响应

Kp=4时的阶跃响应

Kp=15时的阶跃响应

a

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Kp=50时的阶跃响应

2.PI控制，设Kp=1

、

KI=0.01的阶跃响应

a

. .

KI=0.1的阶跃响应

KI=0.2的阶跃响应

a

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KI=0.4的阶跃响应

3.PID控制 设Kp=15,KI=0.1

KD=0.5时的阶跃响应

a