(三)输出辊道正反转应用
实验内容：通过PROFIBUS-Dfi讯，控制辊道的正反转，实现辊道的正反转和快 慢速。 实验目的：掌握通过PROFIBUS-Dfi讯实现正反转，快慢速的方法。 实验工具：ACS80变频器+控制盘+PROFIBUS-D模块。 1控制要求：
(1) 通过“控制字”实现辊道的正反转；
(2) 通过DO端子实现运行、故障、准备好等显示； (3) 通过“速度给定字”实现快慢速给定； (4) 速度和电流通过PROFIBUS-Dfi讯反馈给PLC (5) 通过“控制字”实现远程故障复位。 2负载特性：
(1) 朝两个方向转动；
(2) 启动时间/停车时间短；
(3) 停车方式采用减速停车方式；
(4) 正反转切换的时候，启动响应要快。 3控制原理图
4根据控制原理图，结合ACS80变频器确定各个端子的含义。
序号 1 2 4 端子号 类型 通讯 通讯 通讯 通讯 RO1 RO2 RO3 通讯 通讯 端子含义 辊道正反转命令 辊道快慢速给定 辊道快速给疋端子 故障复位端子 辊道准备好 辊道运行 辊道故障 辊道速度 辊道电流 类型 5 6 7 8 9
10 5根据下表，列出详细的参数设定。(注意：这个表在调试之前要准备好)
设备名称 变频器型号 系统程序 时间 1#入炉辊道 标准程序 2013.10.27
(1)电机铭牌参数(第99组参数)；
参数代码 99 99.01 99.02 99.03 99.04 99.05 名称 START-UP DATA LANGUAGE APPLICATION MACRO APPLIC RESTORE MOTOR CTRL MODE 设定值 说明 启动数据参数 显示语言选择 应用宏选择 将参数恢复出厂设置 电机控制模式选择 电机铭牌的额定电压 ENGLISH FACTORY NO SCALAR 380V
MOTOR NOM VOLTAG E 99.06 99.07 99.08 99.09 99.10 99.11 MOTOR NOM CURREN MOTOR NOM FREQ MOTOR NOM SPEED MOTOR NOM POWER T 电机铭牌的额定电流 电机铭牌的额定频率 电机铭牌的额定转速 电机铭牌的额定功率 ID MAGN 一 选择电机辨识运行的类型 传动单兀或应用程序的名称 MOTOR ID RUN MODE DEVICE NAME （2）电机启动/停止/方向（第10组参数）;
参数代码 11.02 10 10.01
名称 EXT1/EXT2 SELECT START/STOP/DIR EXT1 STRT/STP/DIR REF DIRECTION 设定值 EXT1 说明 外部控制地选择输入 启动/停止/方向 COMM.CW EXT1的启动/停机/方向命令信 号源 REQUEST 改变电机转向 10.03 （3）电机速度给定（第12组参数）;
11 11.01 REFERENCE SELECT REF1 (Hz) KEYPAD REF SEL EXT1/EXT2 SELECT EXT REF1 SELECT EXT REF1 MINIMUM EXT REF1 MAXIMUM CONST SPEED SEL 给定选择 有效键盘给疋的选择，给疋的是Hz 数。 外部控制地选择输入 速度给定，来自通讯 外部给定1的最小值， 外部给定1的最大值100% 恒速选择 继电器输出 READY RUNNING FAULT 11.02 11.03 11.04 11.05 12.01 14 14.01 14.02 14.03 16 16.01 16.02 16.03 16.04 16.05 16.06 16.07 16.08 EXT1 COMM.REF 0HZ 50HZ NOT SEL （4）通过DO端子实现运行、故障、准备好等显示。（第14组参数）
RELAY OUTPUTS RELAY R01 OUTPUT RELAY R02 OUTPUT RELAY R03 OUTPUT SYSTEM CTRL INPUTS RUN ENABLE PARAMETER LOCK PASS CODE FAULT RESET SEL USER MACRO IO CHG LOCAL LOCK PARAMETER SAVE RUN ENA PTR 16.09
继电器输出RO1内容 继电器输出RO2内容 继电器输出RO3内容 系统控制输入 （5）运行使能和故障复位
YES LOCKED 0 COMM.CW NOT SEL OFF DONE + .000.000.00 INTERNAL 24V Off 运行允许输入 参数锁定输入 参数锁定密码 故障复位输入 将参数恢复为用户应用宏设置值 允许本地控制（控制盘） 存储有效参数值到永久存储器 定义16.01中PAR 16.08选项的变 （常）量 控制板电源 关闭启动向导 CTRL BOARD SUPPLY ASSIT SEL 16.10 16.10 FAULT RESET PTR RESET COUNTER + .000.000.00 NO 定义16.11中PAR 16.04选项的变 （常）量 16.12 （6）设定传动运行时的频率、电流和转矩的限幅值。 （第20组参数）
20 20.03 20.04 20.05 20.06 20.07 20.08 20.11 20.12 20.13 20.14 20.15 20.16 20.17 20.18 TORQ MIN PTR 20.19 TORQ MAX PTR 20.20 MIN AI SCALE 20.21
LIMITS 极限 最大输出电流，一般要取2倍电机 额定 MAXIMUN CURRENT TORQ MAX LIM1 OVERVOLTAGE CTRL UNDERVOLTAGE CTRL MINIMUN FREQ MAXIMUM FREQ P MOTORING LIM P GENERATING LIM MIN TORQ SEL MAX TORQ SEL TORQ MIN LIM1 TORQ MIN LIM2 TORQ MAX LIM2 按倍率A 300.0% ON ON -50HZ 50HZ 300.0% -300.0% NEG MAX TORQ MAX LIM1 0.0% 0.0% 300.0% + .000.000.00 + .000.000.00 0.0% 300.0% 】 最大转矩极限值1 直流过压控制器 直流欠压控制器 运行范围最小频率 运仃氾围最大频率 变频器到电机的最大允许功率 电机到变频器的最大允许功率 最小转矩极限值 最大转矩极限值 最小转矩极限值1 最小转矩极限值2 最大转矩极限值2 定义20.13中PAR20.18选项的变 （常）量 定义20.14中PAR20.19选项的变 （常）量 模拟信号MIN转换为转矩极限值的 设置 模拟信号MAX转换为转矩极限值的 设置 MAX AI SCALE （7）设定启动/停止方式（第21组参数）
21 21.01 21.02 21.03 21.07 21.08 21.09 22 22.01 22.02 22.03 22.06
START/STOP START FUNCTION CONST MAGN TIME STOP FUNCTION RUN ENABLE FUNC SCALAR FLY START START INTRL FUNC 启动/停止 AUTO 500.0ms RAMP RAMP STOP OFF OFF2 STOP 启动功能选择 预励磁时间 停机功能选择（自由停车） Run Enable无效时的停车模式 跟踪起动特性激活 启动连锁输入信号变频器运行状态 加速/减速 ACC/DEC 1 2.0s 2.0s 0.00s 3.00s 加速/减速积分变化率选择 加速积分变化率1 减速积分变化率1 加速/减速积分类型选择 急停积分时间 （8）设定加减速时间（第22组参数）。ABBt两个加减速时间，这里使用第1个
ACCEL/DECEL ACC/DEC 1/2 SEL ACCELER TIME 1 DECELER TIME 1 ACC/DEC RAMP SHPE EM STOP RAMP TIME 22.07 （9）经过PROFIBUS-D模块实现速度和电流的上传。（第51组参数）
98 98.01 98.02 98.07 ENCODER MODULE COMM. MODULE LINK COMM PROFILE OPTION MODULES 实际配置情况 NO FIELDBUS ABB DRIVES 激活与可选脉冲编码器模块的通 讯 外部串行通讯接口的选择 通讯协议 第98组参数用来激活可选模块。通过98组参数激活PROFIBUS-D模块。激活 后，会出现第51组参数。
51 51.01 51.02 51.03 51.04 COMM MOD DATA MODULE TYPE NODE ADDRESS BAUDRATE PPO-type 现场总线控制（相关 98.02选项） PROFIBUS DP 5 1500 PPO4 通讯方式 PROFIBUS-DP地址 DP速率 对应PLC给定字3 51.05 51.06 51.07 51.08 51.09 51.10 51.11 51.12 PZD3 OUT PZD3 IN PZD4 OUT PZD4 IN PZD5 OUT PZD5 IN PZD6 OUT PZD6 IN 对应PLC反馈字3 对应PLC给定字4 对应PLC反馈字4 对应PLC给定字5 对应PLC反馈字5 对应PLC给定字6 对应PLC反馈字6 51.13-51.20 51.21 51.26 51.27
PZD7-PZD10 DP MODE （FIELDBUS PARAMETER 26） 0 REFRESH FBA PAR REFRESH 使任何修改后的参数值有效。在更 新之后，值自动转换为 DONE 对应关系如下：
数据方向：从PLC到变频器ACS800 （对于PL（来说：写指令）
PPO4 第1字 第2字 第3字 第4字 第5字
PLC （写） DB1.DBW0 DB1.DBW2 ACS800 参数值 内容 控制字 速度给定 DB1.DBW4 DB1.DBW6 DB1.DBW8 DB1.DBW10 51.05 51.07 51.09 51.11 PZD3OUT PZD4 OUT PZD5OUT 第6字 PZD6 OUT 参数值 PLC （读） DB2.DBW0 内容 状态字 实际转速 电机电流 电机转矩 数据方向：从变频器ACS80到 PLC （对于PL（来说：读指令）
PPO4 第1字 第2字 ACS800 DB2.DBW2 51.06 51.08 PZD3 IN 第3字
DB2.DBW4 DB2.DBW6 第4字 PZD4 IN 第5字 第6字 51.10 51.12 PZD5 IN PZD6 IN DB2.DBW8 DB2.DBW10 报警字 故障字 由于我们关心的是实际速度、实际电流等都是代表实际意思的工程量， 因此我们应
该知道量纲（比例换算）是多少（看下表）
方根图：性用 &XX型现场意线适配器时■来自现场总践的控制数据的输入
Worn 1 z n\
MiM 1
和.1 痼 COMM FAULT FUNC 90 19 MAIN REF D^S POUT
Ward 1
DS 1
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诗pged^rgq 刨 J Won) 3 FIELD-BUS
4 5�-7 12-345 DS 2
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DS 3
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30.18 COMM FAULT FUNC 3D.2D CD MM FLT RQTAO 30.21 AUX REF OS T-OUT
90.03
■ -------------------
十
SS5FE
AO2 (?見 1S-.MF
01 02 SPEED 电拭转速讣尊仇?单隹rpm,滤澈时同由参数34 一 04来设迂\ -20000 =- 100%电机益 大绝硏±址 20000 =+100%电拇 01.03 FREQUENCY 01.04 CURRENT 01.05 TOROUE 传劫输出鹽率的讣算佻? 电机电说的测屋值. 电机转矩计算血?100 ftr.V.电纵的勵运牠葩。滤菠时何由M.D5 t 设定. -100 = -1 HZ 100= 1 HZ 10 = 1 A 「■10000 = J00% 10000 100%电机 襯立特矩 ■-1000 — -100% 1000 = 100%电机额 建功率 01.06 POWER 电拭功半;，10D对应葡丘功车*
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第7章ABBACS800标准变频器应用3讲解
