第 10 讲教案（1）
题 目 本讲计划学时 1 点的运动学 对应教材章(课)节 第6章 教 学 目 的 掌握描述点的运动的三种方法。 教学进程 序号 1 2 3 本讲主要环节（内容） 点的运动——矢量法 点的运动——直角坐标法 点的运动——自然法 时间(分) 10/10 10/20 30/50
理论力学教案
第10讲 点的运动与刚体简单运动
板 书 设 计 第6章 点的运动学 一、矢径法：r?r(t) drdvd2rv? a??2 dtdtdt x?f1(t)?x(t)??二、直角坐标法：y?f2(t)?y(t)? z?f3(t)?z(t??v?drdxdydz?i?j?k dtdtdtdtdvd2rd2xd2yd2za??2?2i?2j?2k dtdtdtdtdt三、自然法（轨迹已知）：s?f?t??s?t? v?ds??v? dtv2dvn a??? an??dt
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第10讲 点的运动与刚体简单运动
教学内容、方法、手段设计及教学重点、难点分析 教学内容、方法设计： 点的运动学是物理中曾经学过的内容，只是原来的重点是坐标法和自然法，在这里主要用提问和讨论的方法教学，使学员了解矢径法的思想和在定性分析中的应用；回忆坐标法和自然法，掌握其运动方程、速度和加速度。其中重点是自然法，应注意讲解自然轴系（主要是密切面、法平面和副法线），并应强调加速度包含切向和法向加速度。 教学手段： 板书与多媒体相结合，并结合工程实际机构讲解。 教学重点： 点的加速度计算（切向、法向加速度）； 教学难点： 1.自然轴系。 教学重点、难点分析： 通过举例、讨论引导学员理解自然轴系 15
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第10讲（1） 点的运动
第二篇 运动学
引言
运动学是研究物体运动的几何规律的科学。
一、运动学的研究对象、任务
1．研究对象
点和刚体，通称物体。有些问题也涉及到刚体系。 2．研究任务
（1）研究物体的机械运动的几何性质，如运动方程、速度和加速度等，不考虑引起运动状态改变的原因。
（2）研究机构传动规律，介绍常见工程机构的运动学参数计算。
二、常用概念
参考体：为描述物体运动而选定的其他物体； 参考系：建立在参考体上的坐标系；
通常所选的是惯性参考系，即建立在相对于地球静止或匀速直线运动的物体上，如地面、机器底座等。有时也会选取运动的参考体，建立动坐标系。相对于不同的参考系，运动的形式可能会发生改变，因此，大家要建立一个运动具有相对性的概念。
强调：
惯性参考系的概念，首先建立起运动相对性的概念。
三、运动分类
点的运动：直线、曲线；
刚体的运动：平动、定轴转动、平面运动、定点运动、一般运动。
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第10讲（1） 点的运动
四、学习运动学的目的
1、学习动力学的基础
受力分析和运动分析是学习动力学的两大基础。 2、学习机械原理和设计传动机构的基础。
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12-13第10讲1-点的运动学 (2)
