关于战场无人机航迹规划方法研究
申舟;刘建勋;赫志韦;谢岩甫
【期刊名称】《计算机仿真》 【年(卷),期】2017(034)004
【摘要】无人机执行任务时对各因素的敏感程度会随战场环境不同而变化,要求航迹能够根据任务需求进行调整.如何使规划航迹与任务需求相匹配是一个难点问题.针对上述问题,根据物理规划理论提出了一种面向任务需求的无人机航迹规划方法.首先利用物理规划思想,建立航迹规划模型.其次,构建面向任务的航迹评价指标体系,包括构建航迹评价指标体系、设计具有可比性的代价函数以及引入反映任务需求的偏好因子,为航迹搜索提供基础.最后,利用改进的遗传算法实现航迹搜索,可获得不同任务需求下的规划航迹.仿真结果表明,上述方法能够满足不同任务需求,具有一定的可行性.%With the changing of battlefield,it may pay different attention to various factors when UAV perform a task.That requires that the path can change with the different mission demands.How to match the planning with mission demand is a difficult problem.To solving this problem,according to the physical programming theory,a
path
planning
method
facing
mission
demand
is
proposed.Firstly,the path planning model was built based on the physical programming theory.Secondly,the path evaluation system facing mission demand was constructed,which included constructing the path evaluation system,designing comparable function of cost and introducing preference factor in combine with the mission demand.It
provided the basic for searching path.Finally,the improved genetic algorithm was used to plan different path for the mission demand.Simulation results show that the method can satisfy the individual demand of mission,and it has certain feasibility. 【总页数】5页(105-109)
【关键词】航迹规划;物理规划;遗传算法;无人机 【作者】申舟;刘建勋;赫志韦;谢岩甫
【作者单位】空军第一航空学院,河南信阳464000;空军第一航空学院,河南信阳464000;空军第一航空学院,河南信阳464000;空军第一航空学院,河南信阳464000
【正文语种】中文 【中图分类】V249 【文献来源】
https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_computer-simulation_thesis/0201240660982.html 【相关文献】
1.动态战场环境中无人机航迹规划方法研究 [J], 龙涛; 苏菲; 朱华勇; 沈林成 2.动态战场环境中无人机航迹规划方法研究 [J], 龙涛; 苏菲; 朱华勇; 沈林成 3.基于组合优化算法的无人机航迹规划方法研究 [J], 赵锋; 杨伟; 王伟; 常楠 4.基于CHC算法的无人机航迹规划方法 [J], 张振理; 王英勋
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关于战场无人机航迹规划方法研究
