一种打磨抛光机器人

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201821005786.6 （22）申请日 2018.06.27

（71）申请人 江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院

地址 529000 广东省江门市蓬江区金益路3号1#办公楼

（10）申请公布号 CN208584352U

（43）申请公布日 2019.03.08

（72）发明人 刘国炎

（74）专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人 李增隆

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种打磨抛光机器人

（57）摘要

本实用新型公开了一种打磨抛光机器人，

包括有抛光工作台和可移动工件的机械手，抛光工作台上设置有工作区，工作区的前端设置有铣刀，铣刀的两侧分别设置有砂带机和抛光轮机构，工作时，输送装置将工件输送至抛光工作台的工作区上，然后机械手将工件抓取放置在铣刀处进行表面的铣削加工，使得工件在精抛光之前尺寸更为统一，然后机械手再将工件抓取移动至砂带机上进行表面的粗打磨，接着机械手将工件

抓取移动至抛光轮机构上进行精抛光，抛光结束后机械手将工件抓取放入输送装置输送至下一工序，本实用新型通过如上设置，使得工件可以实现精抛光，而且其不需要多次装夹工件，效率更高，具有比较高的实用性。

法律状态

法律状态公告日

2019-03-08

法律状态信息

授权

法律状态

授权

权利要求说明书

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