4 自主移动机器人行业的分类
有几个自主移动机器人大市场。其中每个都被许多公司探索，与众多产品。这些领域包括：
4.1爱好，研究和小机器人
也许机器人组件的最简单的客户是另外的机器人设计师，是因为设计师专业或者业余爱好者。今天机器人爱好者可以从完整的平台到特殊动力车轮购买多种组件。但该市场是有限的，本身不会产生突破性的业务如每个人希望看到的那样。
可能略多，但任然是有限的，市场是小工具和玩具的市场。如索尼的机器狗产品在这个市场中做得很好，但他们往往是简单时尚的去导向成功。就其本身而论，那些产品不是自助机器人，我将不会深入他们。
4.2家用机器人
从市场规模角度看，家用机器人代表了机器人市场的圣杯。如果一个有益并且有效的家用机器人可以完成清理和修建草坪这样的工作，市场潜力就很巨大。但是冲击市场富有很大的挑战。如果这样的机器人不能完成经济可靠地有用的工作，那么它将成为小机器人类别，将永远不会被广泛接受。此外，相比于商业大楼，家庭往往因为不同的要求而被分割开来，从家具到宠物会有很多障碍。
当早期客户购买的物品需要被更换，最佳的测试技术和产品可能被研发。如果他们购买替代品，那么这种技术很可能有“腿”。如果客户回到了旧的处事方式，那么这项技术可能是一个小热潮。
到目前为止，数十个机器人割草机和吸尘器被有限的市场所接纳。最起码权衡成本和效益是一个挑战。一个典型的手工吸尘器需要电量，小的电池供电设备完成任何但又是最轻的工作是一个挑战。这一事实推动了大部分市场参与者选择清扫机器人，即使他们主要限于表面。然而正如我写的那些话，工程师们正在世界各地迎接这一挑战。迄今为止，由iRobot公司产的RoombaTM机器人似乎已经取得了重大的进展。
一些有识之士认为，国内市场的答案是像人一样的机器人，在家里，有足够的智慧和灵巧的使用人们使用的手工工具完成仆人做的任务。做到这一点的技术挑战是更为复杂的经济型问题。到时候这个概念在技术上是可行的，今天的许多手工用具可能成为机器人领域或者其他的。
因此，一个家用机器人应该值多少钱，和它能做什么？由于减少的是屋主的劳动力，所以一个家用机器人的价值是主观的。最近，我发现两个例子去归类目前的费用问题。第一个是正在沃尔玛超市销售的清扫机器人是28.95美元。另外一个是6英尺高，未来的
可能普遍的，奈曼马库斯圣诞节价目表所提供的远程遥控机器人只有40万美元。理想的价格毫无疑问在这个范围里。
另外一个在国内市场上碰到的问题是，机器人必须完全自行安装和使用非常简单。对于剪草机的使用，也有着明显的安全性问题。任何在草坪修剪市场上获得成功的制造商毫无疑问面临着严重产品赔偿问题。第一次有自豪的割草机器人拥有者在刀片旋转层面上指出，大批的诉讼律师突然行动起来并且通过无私的努力，从邪恶的机器里挽救出来。
4.3农业机器人
我们只能看到了一个巨大的结合移动,通过无止尽的海洋颗粒意识到机器人导向应该是一个可能性。这些设备的费用足以轻易掩盖机器人传感器和控制增量成本。此外，因为在控制没有障碍物，它应该是一个完美的GPS导航。那么为什么这个市场没有发展呢？
无论他们宣传与否，几乎每一个大型的农业设备制造商，或者曾经拥有一个积极的计划探讨这种潜在的市场。这些计划很多根源可以追溯到20年前！原因是这些公司没有一个试图用技术推出机器人的可能性，更多的是责任问题。也有可能是客户的潜在劳动储蓄相对其他经营成本是比较小，去令人信服的去购买。由于农业巨头尚未作出认真的努力，想市场推出技术，其他人也没有竞争压力这样做。
但是还有对于农产品市场还有另外一个有前途的部门，这就是采集。目前，主要由移动体力劳动完成。由于任务不仅需要导航，视觉识别的项目被挑选，随着发展战略，如何实现它，应用程序需要智慧和灵巧的机器。即便如此，考虑到令人难以置信的成本/性能计算机发展和计算机视觉，机器人采集在不久的将来可能会大量出现。
4.4制造业
移动机器人的使用所谓自动引导车系统（自动引导小车）移动制造业的材料可以追溯到30年前。直到最近，这些车辆不能在地板上自主的跟随指南路径。在八十年代末，卡特彼勒公司开发了一种使用激光扫描和大型反射目标的机器去操纵。
最近几年，自动引导车制造商越来越多充满了更多的自主导航产品的形式。即便如此，无论是旧的追随者还是新的自动引导车系统已经获得了他们所希望的市场份额。然而，运动材料方法的竞争，如智能传送带，已经削弱了自动导引车系统的市场。这是否将改变？
很可能自动引导车系统产业与其自主技术的应用也有同样的错误，那些在汽车产业在其机械臂技术的早期应用的提出。就是说，他们往往代替有线自主技术，而不是重新思考可以提供的新的可能性。
虽然线以下车辆挣扎甚至扭转的道路上，自动车辆非常的灵活。如果这种能力的结
合更加智能，车辆可以执行更广泛的应用范围。卡特彼勒公司似乎已是到了这一点，当他们推出自主机器人叉车的时候，配置没有因为线以下技术而实现。
又例如，最有前途的应用之一是一个拖车马达机器人，可以自动挂接到材料载货车和他们从一个地方移动到另外一个地方。由于这种车被广泛应用于许多行业，这种应用吸引力许多客户。这里的优势远远不止是节省劳动力。这种系统可以使计算机确切的跟踪车的位置，极大地提高材料跟踪。
总之，近年自主机器人已经悄悄地出现在很多行业。但是这种申请的分裂，有限的整体市场规模和制造业向发展中国家的出口意味着这方面不可能产生机器人的10月革命。
4.5服务机器人
有这样一个大型机构的意见，自主机器人产业可能在服务产业获得突破。道理很简单：这是迄今最大的经济部门，它尚未体验到自动化生产率的显著改善。
服务业的最大组成部分是商业清理和安全。从整体来看，在美国私人部门安全员每年的开支大约是所有安全相关大型硬件的10倍，包括报警系统，闭路电视，和访问控制。
清洁业和保安业一样也很大。每天，数百万工人出去清洁汽车旅馆，办公室和我们其余人在过去24小时已经丢弃的公共建筑。因此这是巨大的产业，经济繁荣时很重要的，尽可能的降低成本。
5 未来
鉴于这种对失败和挫折冗长谩骂，人们可能期望我对未来的自主机器人的意见将是黯淡的。没有什么比这更不符合事实。自主机器人将拥有自己的时间，全球性的灾难没有任何短期将停止。在这方面，我绝对相信。
远不是盲目的信仰或一厢情愿的结果，这种看法是根据几何分析的不可分割的结论的基础。事实上，每一个因素对机器人的成本和能力产生影响，甚至因素对他们的需求产生影响，因素都朝着最终接受他们的青睐前进。
5.1使能技术
能技术从传感器应用技术到无线电通信和导航设备都是加速对数。似乎无处不在的无线局域网的系统，摄像机和处理器成本的急剧下降，负担得起的激光导航系统和不断增加准确性和价格不断降低的GPS导航接收器都加在一起使得自主机器人潜在地更加便宜更加有能力。
至少同样重要的是我们现在有大量的经验在人力资源。无数的软件工程师和学者用无数发展建模与控制概念的时间，这只是作为现有机器人的任何传感器或处理工具箱的重要部分。因此，只有这些要素整合需要新的机器人配置可以惊人的速度登上历史舞台。
5.2各种社会势力
已经讨论过的社会问题正在推动客户寻找新的解决方案去完成许多现在需要手工劳动的任务。这些任务自主机器人可以很容易的提供。坚定不移地，一些风险投资家真正的开始做出诸如iRobot公司的投资，这个行业已经开始注意这一点。
5.3时期
机器人革命的等待是拭目以待的，这些稻草将在众所周知的骆驼背上打破。当它发生时，它将很快的发生。竞争对手将出现，产品将迅速改善，价格将响应储蓄的下降。价格下降和成长能力将进一步刺激市场的增长。但是许多因素会影响正确的时间。要了解可能的情况，它将有利于看到其他技术及其赞同。我们已经讨论过接纳机器人工业的漫长道路。
微波炉在二战期间被发明，不久后录像机也被发明。微波炉不得不将等候女人进入工作场所在60年代后。正如他们这么做，他们发现没有时间和精力自己做饭，打开炉子精心膳食，去超市买包装食品和微波炉开始普遍。
胶卷录影机在50年代开始出现，但他们在消费市场没有取得突破。这种市场的缺乏保持着高成本和低端市场。索尼认为要更便宜的人，和相关电影录像带的出租将快速
启动市场，他们试图商品提供被证明不是果断的。只有当他们包括一个计时器让观众们“时光转变”使得录像机开始有它们阳光的日子。毕竟在索尼的努力下，它的测试技术应该输给了可以说是劣质VHS标准，讽刺意味的是另外一个贯穿像雪崩过程。
在IBM公司进入市场前，个人电脑冷落了几年。该计算机图标的登场让人相信电脑是一个真正不可缺少的工具。比尔盖茨对着重要时刻的赞赏，利润中心的转变从硬件到了软件，使微软成为世界经济强大力量，当IBM公司只是轻微的促成了这个革命。
这些新兴技术的例子举不胜举。在任何情况下，在接受条件之前，该技术可以在10年或者更长时间达成。自主机器人在艰苦的时代服务人们，而现在他们的时间已经开始倒计时。是否自主机器人在日本的投资会像工业机器人一样取得成功，或者命运的转折会剥夺了他们的奖励？不管发生什么，不要反一个错误，自主机器人时代就再眼前。
工业机械手文献综述
