一种深度图像与彩色图像的快速高精度匹配方法

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201210050033.8 （22）申请日 2012.02.29 （71）申请人 华南理工大学

地址 510641 广东省广州市天河区五山路381号

（10）申请公布号 CN102629330A

（43）申请公布日 2012.08.08

（72）发明人 徐向民;苗捷;赵思敏;崔东顺

（74）专利代理机构 广州市华学知识产权代理有限公司

代理人 杨晓松

（51）Int.CI

G06K9/64;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种深度图像与彩色图像的快速高精度匹配方法

（57）摘要

本发明公开了一种深度图像与彩色图像的

快速高精度匹配方法，包括以下步骤：(1)对深度摄像头拍摄出来的深度图像进行帧间平滑和直方图均衡化；对彩色图像进行中值滤波；(2)分别对深度图像和彩色图像进行多尺度空间的Harris-Laplace角点检测，得到特征点；(3)对检测到的特征点进行描述；(4)用KNN算法对深度图像和彩色图像的特征点进行匹配，得到候选特征点匹配

对；(5)用RANSAC算法消除匹配错误的候选特征点匹配对，得到特征点匹配对。本发明解决了现有技术难以应用到深度图像和光学图像匹配领域的问题，并且提高了鲁棒性和精确度。

法律状态

法律状态公告日

2012-08-08 2012-10-03 2014-05-07

法律状态信息

公开

实质审查的生效

发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态

公开

实质审查的生效

发明专利申请公布后的视为撤回

权利要求说明书

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