.
矩阵的基本性质
矩阵的第?第列的元素为1.矩阵的加减法 (1)
,对应元素相加减
。我们?
或()表?的单位矩阵。
(2)矩阵加减法满足的运算法则
a.交换律:
b.结合律:c.d.2.矩阵的数乘 (1)
,各元素均乘以常数
(2)矩阵数乘满足的运算法则
a.数对矩阵的分配律:b.矩阵对数的分配律:c.结合律:d.3.矩阵的乘法 (1)
,左行右列对应元素相乘后求和为C的第行第列的元素
(2)矩阵乘法满足的运算法则
a.对于一般矩阵不满足交换律,只有两个方正满足且有b.分配律:c.结合律:d.数乘结合律:4.矩阵的转置
,
,
,…,
(1)矩阵的幂:
..
.
(2)矩阵乘法满足的运算法则
a.b.c.d.5.对称矩阵:(1)设(2)设
即
;反对称矩阵:
即
为(反)对称矩阵,则为对称矩阵,则
或
仍是(反)对称矩阵。 仍是对称矩阵的充要条件,
也是(反)对称矩阵。
分别是对称矩阵和反对称矩阵且
=
。
(3)设为(反)对称矩阵,则(4)对任意矩阵,则
.
(5)
即
;反Hermite矩阵,
即
6. Hermite矩阵:
a.b.c.d.e. f.
7.正交矩阵:若(1)(2)
(当矩阵可逆时)
,则
是正交矩阵
..
.
(3),
,则
是酉矩阵
8.酉矩阵:若(1)(2)(3)(4)
9.正规矩阵:若10.矩阵的迹和行列式 (1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)
异分解值的特征值 11.矩阵的伴随矩阵(1)设
..
,
,则是正规矩阵;若,则是实正规矩阵
为矩阵的迹;或为行列式
;注:矩阵乘法不满足交换律
,为酉矩阵,则
,
,则
其中为
奇
的代数余子式
所构成的矩阵
由行列式
.
(2)
12.矩阵的逆(逆矩阵是唯一的) (1)A的逆矩阵记作(2)
,
;
(为非奇矩阵)时,
(3)且,则
(4)由(5)(6)若
,得
(7)若是非奇上(下)三角矩阵,则(8)(9)(10)
(11)Woodbury恒等式 :(12)
也上(下)三角矩阵
12.对角矩阵,矩阵为对称矩阵,正交矩阵,则
或
;
13.矩阵的导数 (1)
,则
为对角矩阵
(2)
..
.
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
..