第 20 次课 2 学时
注：本页为每次课教案首页 上次课复习： 凸轮机构基本尺寸的确定：基圆半径、滚子半径、平底长度、偏置……。 本次课题（或教材章节题目）： 第十章 齿轮机构及其设计 §10-1概述；§10-2齿轮的齿廓曲线；§10-3渐开线齿廓及其啮合特点 。 教学要求：熟悉齿轮机构的特点、类型，理解齿廓啮合基本定律， 掌握渐开线的性质及其齿廓啮合特点。 重 点：齿廓啮合基本定律，渐开线的性质。 难 点：齿廓啮合基本定律。 教学手段及教具：多媒体教学 讲授内容及时间分配： 1、复习； 5′ 2、齿轮机构的特点及类型； 20′ 3、齿廓啮合基本定律； 25′ 4、渐开线的形成及其性质；25′ 5、渐开线齿廓的啮合特点；15′ 课后作业 1、《机械原理》（第七版）孙桓、陈作模主编，北京：高等教育出版社2006 2、《齿轮啮合原理》吴序堂编著 北京： 机械工业出版社 1982 3、《机械原理》 黄锡恺主编 高等教育出版社 2002 参考资料 第十章 齿轮机构及其设计
§10-1齿轮机构的特点、类型及应用
一、齿轮机构的应用
1、传递任意两轴之间的运动和动力；2、变换运动方式；3、变速 二、齿轮机构传动的特点（与链、带或其它传动比较） 1） 传递的功率大（可达10万千瓦）
2） 转速高（10万转/每分；线速度300米/秒） 3） 传动的效率高（?= 0.94 ~ 0.99）； 4） 寿命长、工作可靠性高；
5） 可以保持恒定的传动比（或按某一规律变化）； 6） 空间轴线位置不受限制
7） 制造、安装的成本较高，不宜作较远距离传动。 三、 齿轮机构的分类
§10-2 齿廓的齿廓曲线
齿轮的平均传动比总是等于齿数的反比（i12=n1/ n2= z2/z1），但瞬时传动比与齿廓形状有关。 一、齿廓啮合基本定律
一对齿廓的角速度之比等于两轮连心线被啮合点处的公法线所分两线段的反比 二、定比传动条件
一对齿廓无论在任何位置接触，过接触 点的公法线必须交两轮的连心线于一定点P 三、节点、节圆（节线）
节点——公法线与两轮连心线的交点 P 节线——节点P 在轮1、轮2运动平面上的轨迹： 四、共轭齿廓
凡满足啮合基本定律的一对齿廓 → 共轭齿廓。理抡上，共轭齿廓 →无穷多。实践中 →设计、制造、安装、强度等 → 常用 渐开线、摆线、圆弧等
§10-3 渐开线齿廓及其啮合特点
一、渐开线的形成及性质
1、形成方法： 1）展开法 2）纯滚动法
2、性质 （1）
（2）BK为渐开线在K点的法线，且与基圆相切。 （3）渐开线离基圆愈远，曲半半径愈大，渐开线愈平直 （4）渐开线的形状决定于基圆的大小；
θK相同时，rb越大，曲半半径越大，rb→∞，渐开线→直线
（5）同一基圆上展开的渐开线互为法向等距曲线； （6）基圆内无渐开线。 二、渐开线方程
三、、渐开线齿廓的啮合特点 1、渐开线齿廓能保证定比传动 2、渐开线齿轮传动具有可分性
既是有安装偏差（a′ > a）→ 不影响传动比 → 传动的可分性
（这一特点对渐开线齿轮的制造、安装都十分有利、且为渐开线齿轮独有）。 3、 渐开线齿廓之间的传力方向不变（不考虑摩擦）
Fn —— 沿N1N2 始终不变→轴、轴承受力稳定→传动平稳
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