一、选择题（每题3分，共15分）。）
1. 三力平衡定理是--------------------。
① 共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；
② 共面三力若平衡，必汇交于一点；
③ 三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。
2. 空间任意力系向某一定点O简化，若主矢R??0，主矩M0?0，则此力系简化的最后结果--------------------。
① 可能是一个力偶，也可能是一个力； ② 一定是一个力；
③ 可能是一个力，也可能是力螺旋； ④ 一定是力螺旋。
3. 如图所示，P?60kM，FT=20kN，A, B间
的静摩擦因数fs=0.5，动摩擦因数f=0.4，则物块A所受的摩擦力F的大小为-----------------------。
① 25 kN；② 20 kN；③ 103kN；④ 0
4. 点作匀变速曲线运动是指------------------。 ① 点的加速度大小a=常量； ② 点的加速度a=常矢量；
③ 点的切向加速度大小aτ=常量；
④ 点的法向加速度大小an=常量。
5. 边长为2a的正方形薄板，截去四分
之一后悬挂在A点，今若使BC边保B持水平，则点A距右端的距离x= -------------------。 a① a； ② 3a/2； ③ 6a/7； a④ 5a/6。 a
二、填空题（共24分。请将简要答案填入划线内。）
FT30?APB
xACa
A 1. 双直角曲杆可绕O轴转动，图
aA示瞬时A点的加速度aA?30cm/s2，
30?方向如图。则B点加速度的大小为
3mO------------cm/s2，方向与直线------------成----------角。（6分）
3m
2. 平面机构如图所示。已知AB平行于O1O2，且AB=O1O2=L，O1AO1?BO2?r，ABCD是矩形板，
ωAD=BC=b，AO1杆以匀角速度ω绕O1轴转动，则矩形板重心C1点的速度和
A加速度的大小分别为v= -----------------,
a= --------------。（4分）
（应在图上标出它们的方向）
D
3. 在图示平面机构中，杆AB=40cm，以ω1=3rad/s的匀角速度绕A轴转动，而CD以ω2=1rand/s绕B轴转
ω1动，BD=BC=30cm，图示瞬时AB垂直于ACD。若取AB为动坐标系，则此时D点的牵连速度的大小为 -------------，牵连加速度的大小为 -------------------。（4分）
（应在图上标出它们的方向）
4. 质量为m半径为r的均质圆盘，
可绕O轴转动，其偏心距OC=e。图示瞬时其角速度为ω，角加速度为ε。则该圆盘的动量p=--------------，动量矩
OLo?------------------------------------，动能T= -----------------------，惯性力系向O点的简化结果
为----------------------------------------------------------。 （10分）
（若为矢量，则应在图上标出它们的方向）
eB4m
O2BC1C Cω2BD
εC
三、计算题（15分）。刚架由AC和BC两部分组成，所受荷载如图所示。已知F=40 kN, M= 20kN·m, q=10kN/m, a=4m, 试求A, B和C处约束力。
FMBaqCaAa/2
a/2
四、计算题（16分）。如图所示机构，曲柄OA=r, AB=b, 圆轮半径为R。OA以匀角速度ω0转动。若α?45?，β为已知，求此瞬时： ① 滑块B的加速度； ② AB杆的角加速度；
③ 圆轮O1的角速度； ④ 杆O1B的角速度。
（圆轮相对于地面无滑动）
BbaβRO1αAω0rO
五、计算题（14分）。两重物M1和M2的质量分别为m1和m2，系在两条质量不计的绳索上，两条绳索分别缠绕在半径为r1和r2的塔轮上，如图所示。塔轮对轴O的转动惯量为m3ρ2（m3为塔轮的质量），系统在重力下运动，试求塔轮的角加速度和轴承O对塔轮的竖直约束力。
六、计算题（16分）。均质圆盘和均质薄圆环的质量均为m，外径相同，用细杆AB绞接于二者的中心，如图所示。设系统沿倾角为θ的斜面作无滑动地滚动，不计细杆的质量，试求杆AB的加速度、杆的内力及斜面对圆盘和圆环的约束力。
理论力学试题及答案
