??生产设备组装与调试
任
务
书
工作任务与要求 ××生产设备是为某工作具有加工、检测、分拣功能的机电一体化设备，该设备根据生产需要，设置了两种工作方式。
请你按要求,在4h（四小时)内，完成××生产设备的组装和调试
一、按××生产设备部分部件组装图(见附页，图号为001)及其要求和说明，将本次任务需要的部件安装在工作台上。
二、请你仔细阅读××生产设备的有关说明,然后根据指定的I/O分配,在赛场提供的图纸(见附页,图号为0０３）上绘制××生产设备的电气控制原理图,并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。
三、根据你画出的电气控制原理图，连接××生产设备的控制电路。 要求：１. 凡是你连接的导线,必须套上写有编号的编号管。
2. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、直流电动机、警示灯的连接线,必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰,工作台上交流电动机的连接线不能放入线槽。
四、根据气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，连接××生产设备的气路。 五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式,编写××生产设备的PＬC控制程序和设置变频器的参数。并将程序以工位号命名保存于Ｄ盘根目下。
六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产设备部分部件整体调试，使该设备能按要求完成各工序的规定任务；请你调节各气动执行元件的节流口，
使气动执行元件动作时，不产生冲击，工件推入出料斜槽时不能进入槽内,将被认为进气量调节不符合要求。
图1 ××生产线分拣设备各部分的名称
注意:装配工请将此图左右对调
一、设备的启动
给设备通电前,机械手的悬臂靠在左限止位置,悬臂缩回,手臂气缸缩回,手指松开；位置A、B、C的气缸活塞杆缩回;，若上述部件在初始位置,工作台绿色警示灯闪烁，表示系统准备好，等待设备启动。若上述部件不在初始位置,绿色警示灯熄灭，而工作台红色警示灯闪烁。你应该调整系统,使上述部件在初始位置。
二、设备的正常工作
系统有两种工作方式,工作方式一用于先对工件进行质检，然后快速分拣。 工作方式二用于对工件进行加工和组合分拣。转换开关SＡ1转换旋钮在左位置，按工作方式一进行，在右位置时，按工作方式二进行。
工作方式一：
１、启动
自-机电一体化设备的组装与调试工作任务书G
