北京航空航天大学控制科学与工程导师介绍-控制理论与控制工程-孙先仿
姓名： 孙先仿 性别： 男 出生年份： 1965 职称： 教授 院系： 自动化科学与电气工程学院 首次聘任导师时间： 2002
现聘任导师一级学科名称： 控制科学与工程 现聘任导师二级学科名称： 控制理论与控制工程 聘任在第二学科培养博士生专业名称： 无
主要研究方向及特色： 导航、制导与控制，智能系统，故障诊断，建模与系统辨识，控制理论，智能交通系统
电子信箱： xfsun@dept3.buaa.edu.cn 办公电话： 010-82317316 办公地点： 六号楼331 个人简介：
曾主持国家自然科学基金、航空科学基金、863计划等各类科研项目六项。
在国内外著名期刊包括“IEEE Transactions on Automatic Control”、“International journal of Systems Science”、“自动化学报”、“航空学报”等发表论文20余篇。 主讲研究生课程“系统辨识”、本科生课程“实验技术与建模”。
研究方向：导航、制导与控制，智能系统，故障诊断，建模与系统辨识，控制理论，智能交通系统
北京航空航天大学控制科学与工程导师介绍-控制理论与控制工程-马保离
姓名： 马保离 性别： 男 出生年份： 1963 职称： 教授 院系： 理学院
首次聘任导师时间： 2006
现聘任导师一级学科名称： 控制科学与工程
现聘任导师二级学科名称： 控制理论与控制工程 聘任在第二学科培养博士生专业名称： 无
主要研究方向及特色： 主要从事非线性系统控制理论、机器人控制等方面的研究。在空间机器人控制、受二阶非完整约束的动力学系统的控制方面作出显著成绩。曾承担国家自然科学基金面上和重点项目。
电子信箱： srd@buaa.edu.cn 办公电话： 010-82317940 办公地点： 教学区主楼333 个人简介：
马保离，副教授， 1984年毕业于西北工业大学电子工程系，1990年获西北工业大学控制理论与应用专业硕士学位，1995年获北京航空航天大学控制理论与应用专业博士学位，1996---1997年在北京航空航天大学控制理论与应用专业从事博士后研究，1997年12月分配到北京航空航天大学第七研究室工作，1998年6月到1999年6月在香港城市大学进行合作研究，现为北京航空航天大学副教授。
专业：控制理论与应用。
研究方向: 机器人控制, 非线性控制， 非完整机械系统控制.
开授课程:
1. 线性系统. 2. 鲁棒控制. 3. 稳定性理论. 4. 非线性控制理论.
近年参加的有关研究项目包括：
1. 空间机器人系统的运动学、动力学与控制（国家自然科学基金项目）， 1992---1994，主要参加者
2 非完整机械系统的非线性控制研究(博士后基金）1996-1997, 独立完成。
3. 非完整机器人系统的动力学与控制（国家自然科学基金）1997-2000， 主要参加者
4. 混合系统的控制(国家自然科学基金) 2001-2004，主要参加者
近年来发表的有关学术论文：
[1]B.L.Ma,T.S.Tso and W.L.Xu, “Adaptive/Robust Control of nonholonomic systems in Second-order chained form with input uncertainities”，to be appeared in: Journal of Robust and Nonlinear Control (2002).
[2]B.L.Ma, \of a Class of Second-Order Nonholonomic Systems\to be appeaeed in : American Control Conf. (2002).
[3]Ma Baoli and Huo Wei,“Adaptive Control of Space Robot System with an Attitude Controlled Base”, Proc. of 1995 IEEE Inter. Conf. on Robotics and Automation, 1995, Vol.2, pp.231-234.
[4]Ma Baoli and Huo Wei,“Adaptive Kinematic Control of
Free-Floating Space Robot System”, IEEE Inter. Conf. of Intellegent Robots and Systems(IROS), 1996, Vol.3, pp.1565-1572.
[5]W.L.Xu, B.L.Ma, “Polynomial Motion Control of Non-holonomic Mechanical Systems of Chained form.” Math.Meth.Appl.Sci,22,1153-1173(1999)
[6]W.L.Xu, B.L.Ma, \of Second-Order Nonholonomic Systems in Canonical Chained Form,\Robotics and Aotonomous System“ ，34（2001），223-233.
[7]马保离, 霍伟, “空间机器人系统的协调运动控制”, <<自动化学报>>, vol.24, no.1,1996.
[8]马保离, 霍伟, “非完整链式系统的跟踪控制---扩展线性化方法”, <<自动化学报>>, vol.24,no.1, 1998.
[9]马保离, 霍伟, “非完整链式系统的路径规划---多项式拟合法”, <<自动化学报>>, vol.26,no.2, 1999.
北京航空航天大学控制科学与工程导师介绍
