（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201611243458.5 （22）申请日 2016.12.27
（71）申请人 沈阳通用机器人技术股份有限公司
地址 110168 辽宁省沈阳市浑南新区高歌路8-1号
（10）申请公布号 CN106760778A
（43）申请公布日 2017.05.31
（72）发明人 苏刚;王鲁非;索胜杰
（74）专利代理机构 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 吕敏
（51）Int.CI
E04H6/18;
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
汽车自动搬运AGV
（57）摘要
一种汽车自动搬运AGV，属于汽车自动搬
运技术领域。包括整体框架、两夹臂组驱动轮组件，所述整体框架的一侧连接有可移动的两夹臂组，分别对应待搬运汽车的前轮和后轮；每组中的夹臂对称设置，其相对侧均设置有两组夹紧汽车两侧轮胎的夹持部件；通过每组夹臂的相对运动夹持汽车轮胎；所述两夹臂组通过伸缩臂连接，调节两夹臂组间的距离，满足不同待搬运汽
车的前后轮胎轴距。本发明采用伸缩臂连接两夹臂组，可以自由伸缩，满足不同汽车轴距的需要。并且采用一个电机驱动两个夹臂相对运动，保证两夹臂同时运行，以夹持汽车轮胎，夹持效果好。
法律状态
法律状态公告日
2017-05-31 2017-05-31 2017-05-31 2017-05-31 2017-06-23 2017-06-23 2017-06-23 2017-06-23 2024-01-19 2024-01-19 2024-01-19 2024-05-15 2024-05-15 2024-06-08
法律状态信息
公开 公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效
专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移
法律状态
公开 公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效
专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移
权利要求说明书
汽车自动搬运AGV的权利要求说明书内容是....请下载后查看
汽车自动搬运AGV
