基础是你已经安装了Ubuntu,以及相关软件:超级终端minicom 及C/C++ compiler environment。 在Ubuntu上可使用下面终端命令安装 minicoom和编译环境。 #sudo apt-get install minicom #sudo apt-get install build-essential
Step 1:
#
注意:C 后面有个空格,并且 C 是大写的,它是英文单词“Change”的第一个字母,在此是改变目录的意思。
这样 arm-linux-gcc 的相关文件就Copy到root用户的Opt目录中
Step 2:
把编译器路径加入系统环境变量,运行命令 #sudo gedit ~/.bashrc
编 辑 ~/.bashrc 文 件, 注 意 “ bashrc ” 前面 有 一 个 “ . ” ,修 改 最 后 一 行 为
注意路径一定要写对,否则将不会有效。
如图,保存退出。
重新登录系统(不必重启机器,开始->logout即可),使以上设置生效,在命令行输入arm-linux-gcc –v,会出现如下信息,这说明交叉编译环境已经成功安装。
Step 3:
编译链接 arm-qte-4.7.0
1) 解压包到自己制定的目录,例如 arm-qte-4.7.0 2) 终端中运行 ./build-all
(首先,注意不能双击运行,必须在终端中运行;其次,不使用 sudo) 大约要安装2个小时
当运行到出现如下提示后:
cd src/tools/bootstrap/ && make -f Makefile install p' make[1]: 没有什么可以做的为 `install'。 cd src/tools/moc/ && make -f Makefile install mkdir: 无法创建目录 “/usr/local/Trolltech”: 权限不够 make[1]: *** [install_target] 错误 1 make: *** [sub-moc-install_subtargets-ordered] 错误 2 在终端中运行:
cd qt-everywhere-opensource-src-4.7.0 sudo make install
1
加入环境变量(步骤类似Step2,在最后一行再加入) #sudo gedit ~/.bashrc arm/bin
Step 4:
下载和安装 Qt SDK for Open Source C++ development on Linux/X11 32-bit - Offline Installer (已经上传到我们的共享目录中)
On Linux/Unix, you need to make the file executable in order to run it. You can either do this with your desktop's file manager or, at the command line, type: 在终端中运行:
chmod u+x Qt_SDK_Lin32_offline_v1_1_2_en.run
You should now be able to execute the file as normal. You can do this from the command line by typing: 在终端中运行:
./Qt_SDK_Lin32_offline_v1_1_2_en.run
随即进行图形化的Qt_SDK的安装(自己定制全安装),其包含了 creator,designer等等。
Step 5:
配置QT Creator以支持开发和在desktop和arm上程序的发布。
在打开的QT Creator进入tools -> options,在Qt4下加入支持ARM的qmake命令的路径,如图:
然后要将交叉编译的工具链加入到Tool Chains,如下图: 以后新建项目QT Creator时会自动包含对ARM的编译选项。 检查编译后的文件(例如HelloARM)是否在ARM上运行的方法: #file HelloARM
显示出带有ARM的信息即可。
将该文件拷贝到SD卡中可以通过minicom在板子上运行。
Step 6:
配置超级终端以及通过超级终端调试 在终端输入minicom –s
配置端口号为ttyS0,Hardware Flow Control改为No;然后退出(不是退出minicom);minicom初始化后显示root命令行即成功。 如果不成功端口号改为ttyS1重试。
要保存配置,用sudo minicom进入进行配置。
要用minicom的指令退出,强行关闭终端会让端口无法释放。 通过minicom运行在SD卡上的程序步骤:
2
#cd sdcard #./HelloARM –qws&
可以在板子上看到运行结果。
(目前存在的问题,无法进行输入和交互. ) maybe 1) 2)
需要配置目标机的环境 需要准备一个sh文件
未完待续…
Step 7:
部署到arm上直接运行
基本原理是:修改宿主机上arm 版本的 QtE-4.7.0,然后部署到目标机(arm板)上。 宿主机上 假设
1) 我们编译的arm应用程序位于当前用户的 Fshy_Arm_Build目录, 其包括两个文件:input.txt 和 test
2) demos目录中建立了应用程序的目录wudang/fshy 1. 进入我们的程序的输出目录:
# cd Fshy_Arm_Build
2. 将input.txt 和 test 文件copy到目录 #
3. 编辑部署文件,config.xml
该文件位于 demos/embedded/fluidlauncher目录下 # demos/embedded/fluidlauncher/config.xml 修改后的文件如下:
filename=\name=\Viewer\image=\
1)需要根据应用程序,准备一张Logo图片,其大小需要符合要求,格式可以是jpg或者png等,例如 wudang.jpg
2) 将其copy到demos/embedded/fluidlauncher/screenshots 4. 回到本用户的根目录,修改 mktarget 文件,并打包。 # cd ~
# cd arm-qte-4.7.0 # gedit mktarget
在文件中添加需要打包的文件:
EOF ` 关闭文件并保存,运行mktarge # sudo ./mktarget
Ok的话,将该文件拷贝到SD卡中。 5. 使用串口进行部署
清除目标机(arm板)上原有的 # rm -r /usr/local/Trolltech
4
解压SD卡中的到目标机 #
6. 在目标机上启动 Start Qt4.7.0
可以看到我们应用程序的logo,点击该图标即可启动我们的应用程序。
Step 8:
如何支持交叉调试 未完待续…
基于网络来部署和控制目标机器
1)以太网络设置
在子类“友善之臂”程序中,点“网络设置”图标打开相应的界面,进行常见的网络参数设置:
点“Save”按钮可以保存以上参数,并马上生效,重新启动开发板也可以保留此次的更改设定,与该设置程序相对应的参数文件为/etc/eth0-setting。
2)如何使用 Telnet 登录开发板
开发板开机正常运行后,其实已经启动了一个 Telnet 服务,因此用户也可以通过网络远程登录开发板。
在宿主机的终端窗口输入
以root用户登录目标机系统 (不需要密码) # root
网卡的 MAC 地址
– 此地址由驱动程序通过软件设定,是可以修改的
Others:
sudo nautilus
5
ARM-linux嵌入式开发环境安装参考手册
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