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1 综述
直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其优良的起动、调速和制动性能而在电力拖动中得到广泛应用。
直流电动机按励磁方式分为他励、并励、串励和复励四种。
直流电动机有三种制动状态：能耗制动、反接制动(电压反向反接和电动势反向反接)和回馈制动。
本文在直流电动机的结构与工作原理的基础上，给出了电机制动的定义，对电机制动的方法进行了简单介绍，并着重介绍了他励直流电动机反接制动的工作原理、特点及使用条件。
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2 直流电动机的制动
2.1 制动的定义
制动，就是让电动机产生一个与转子转向相反的电磁转矩，以使电力拖动系统迅速停机或稳定放下重物。这时电机所处的状态称为制动状态，这时的电磁转矩为制动转矩。
2.2 制动的目的
在生产过程中，经常需要采取一些措施使电动机尽快停转，或者从某高速降到某低速运转，或者限制位能性负载在某一转速下稳定运转，这就是电动机的制动问题。
2.3 制动的分类
实现制动有两种方法，机械制动和电磁制动。
电磁制动是使电机在制动时使电机产生与其旋转方向相反的电磁转矩,其特点是制动转矩大,操作控制方便。
现代通用电机的电磁制动类型有能耗制动、反接制动和回馈制动。
2.4 各种制动的特点
1）反接制动：设备简单，制动迅速，准确性差，制动冲击力强。 2）能耗制动：制动准确度高，需直流电源，设备投入费用高。
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3）回馈制动：经济性好，将负载的机械能转换为电能反送电网，但应用范围不广。电容制动对高速、低速运转的电动机均能迅速制动，能量损耗小设备简单，一般用语10KW以下的小容量电动机，可适用于制动频繁的场合。
3 直流电动机反接制动的工作原理
以他励直流电动机为例。
他励电动机反接制动的特点是使Ua与E的作用方向变为一致，共同产生电枢电流Ia，于是由动能转换而来的电功率EIa和由电源输入的电功率UaIa一起消耗在电枢电路中。
具体实现的方法有两种，分别用于不同的场合。
3.1 电压反向反接制动——迅速停机 3.1.1 制动原理
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制动前后的电路如图3-1所示。与电动状态相比，电压反向反接制动时，将电枢电压反向，并在电枢电路内串联一制动电阻Rb。当系统因惯性继续沿原来方向旋转时，因磁场方向不变，E的方向不变，但因Ua反向，Ua与E的作用方向变成一致，一起使Ua反向，使得T也反向成为制动转矩，转速迅速下降至零。当转速降至零时，E=0，应立即将电枢与电源断开，否则电机将反向起动。
(a)电动状态
(b)制动状态
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图3-1 反接制动迅速停机时的电路图
3.1.2 机械特性
上述制动过程也可以通过机械特性来说明。
电动状态时的机械特性如图3-2的特性1，n与T的关系为
n=
RaUa-T
CEΦCECTΦ2电压反向反接制动时，n与T的关系为
n=-(
UaRa-T)
CEΦCECTΦ2机械特性如图3-2中特性2。设电动机拖动的是反抗性恒转矩负载，负载特性如图3.2中的特性3
制动前，系统工作在机械特性1与负载转矩3的交点a上面。制动瞬间，因机械惯性，转速来不及变化，工作点由a点平移到能耗制动特性的b点。这时T反向，成为制动转矩，制动过程开始。在T和TL的共同作用下，转速n迅速下降，工作点沿特性2由b点移至O点。这时n=0，应立即断开电源，使制动过程结束。否则电动机将反向起动，到d点去反向稳定运行。
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直流电动机的反接制动课程设计
