（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201410019098.5 （22）申请日 2014.01.15
（71）申请人 国网四川省电力公司电力科学研究院;国网四川省电力公司检修公司
地址 610091 四川省成都市青羊区青华路24号
（10）申请公布号 CN103754080A
（43）申请公布日 2014.04.30
（72）发明人 刘睿;聂鸿宇;薛志航;陈少卿;濮峻嵩;骆德渊;代小林;刘述亮;王凯;陈易 （74）专利代理机构 成都宏顺专利代理事务所(普通合伙)
代理人 周永宏
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
变电站巡检机器人车体底盘
（57）摘要
本发明的变电站巡检机器人车体底盘包括
前轮和后轮，前轮是随动轮，后轮是与驱动电机连接的驱动轮；还包括车架和悬挂减震单元，悬挂减震单元包括一端固定连接到车架的倒V型两榀结构的悬挂梁、减震弹簧和摆臂；悬挂梁的另一端与摆臂的一端铰接使摆臂具有竖直平面内的旋转自由度，摆臂的另一端和悬臂梁的顶端之间连接有减震弹簧，摆臂上安装后轮和驱动电机。有益效果在于采用悬挂支撑，能缓冲吸振，减少
机器人机械松动及零件疲劳，延长机器人的维修周期。避免机器人上云台震动过大过剧烈，保证捕获的视频稳定清晰。同时车架采用梁架和前轮安装板的多层结构，在保证前轮安装高度的同时有效降低了车体体盘重心，提高了车体运行过程中的稳定性。
法律状态
法律状态公告日2014-04-30 2014-04-30 2014-06-04 2014-06-04 2016-04-13 2016-04-13 2024-12-28
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权 专利权的终止
法律状态
公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权 专利权的终止
权利要求说明书
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变电站巡检机器人车体底盘
