让其早些平稳着陆以求保全飞机。当模型的操纵发生任何一种不正常的情况时,都应当考虑是否立即关掉电动机。因为滑翔状态下的模型要比有 动力时听话得多。因此,当出现可能摔飞机的危险情况时,就应当及早关掉电动机,否则带动力摔下的后果要严重得多。
盘旋飞行和8字飞行是最基本的飞行动作,正斤斗也不难。只是由于电机动力比较小,必须先推杆让模型俯冲加速然后再拉杆翻过来。要作翻斤斗的模型机翼中段必 须具有足够的强度,否则作动作时有折断机翼的危险。
想用电动飞机来作横滚之类特技动作的人不少,但国内成功者极少。因为这种模型必须装有副翼,而目前市场 上缺乏功率足够大的电机。波状飞行是在操纵飞机时经常遇到的,如不及时改出往往会摔坏飞机。
遇此情况简单有效的办法是:在 模型向下俯冲到最低点并即将抬头之时加以适量的推杆,并维持到模型机头摆平又有下冲趋势时松手。熟练者用这种手法只需一次操作即可从波状飞行中改出。关键 是掌握适当的推杆量,多练几次就会熟练。
还有一种方法是在模型开始向下俯冲时就拉杆,而在冲到底时改为推杆。这种方法在理论上较完善,但实际用起来好处并 不大。因为俯冲开始时模型速度很慢,拉杆的作用很小。笔者建议初学者采用第一种简单纠正方法。操纵杆和手指的关系应当作到“松而不离”。
手指不能离开操纵 杆是为了可以及时作出反应,但也不宜紧紧地压住(初学者自觉不自觉地常犯这种毛病),否则引起手部肌肉紧张容易疲劳或僵硬,从而失去细微操纵的敏感性。如 在操纵过程中由于太紧张而出现慌乱,甚至不能明确手中操纵杆的偏转量,就应先松一下手让操纵杆自动回中,然后再把手指压上进行适量的操纵。
飞行过程中,每进行一次较猛的打舵后都需要密切注意观察模型的反应,并随时作好下一步修正的准备。这种修正往往需要一定量的反向操纵。当然,也会因有上次 操纵量不够而需要继续顺方向打舵的情况。对初学者而言,只有经过反复的实践磨炼,才能作到使自己的模型非常听话,操纵自如。地面练习有好处,即在家里拿了 遥控器不打开开关进行训练。可设想模型遇到什么情况,该如何进行操纵并用手 拨弄操纵杆作模拟操纵。这样作有助于正式飞行时的操纵反应。
目前,国外已出现利用电脑进行模拟训练的方法。广大模型爱好者也可以享受这一科技成果,从而缩 短训练周期,减少损失,提高成功率。
想象练习法
\想象练习\,光从字面上的意义来看,相信大家应该就能了解到,事先
将飞行的动作先在脑海里演练一遍的意思。可是说到这里你一定会怀疑,难道光在头 脑里打个转,就能提高飞行的技巧吗?答案是肯定的\想象练习\的重要性,我们可以从几个方面看出其端倪。
当你学会简单的起飞和操控转弯之后最常思考的问 题,不再是该打什么
舵?而是接下来该执行什么动作?而此时如果你先在脑海里先模拟一遍,同时用手在遥控器上模拟控制一番的话,相信会比现场反应要成熟得多。虽然天空是无限的宽广,但若你只是漫无目的地飞行的话,拥有高明的飞行技巧将会变的非常缓慢。只有你拥有自己明确的飞行目的之后,你才能在享有飞行乐趣之余,在技巧上获得提升。驾驶真正飞机的飞行员,在飞行表之前大都会进行想象练习。就是两臂张开,轻轻的踏着步伐,轻巧旋转身体的样子,从头到尾看起来 简直像跳舞一样。但是那些绝对不是仪式也不是舞蹈,这是利用身体来表现飞行特技的假想飞行练习。
为了只有数分钟的飞行表演,即使被人称为历经百战的飞行员,也会重
复的进行那样的假想练习。也就是说这些飞行员们,并不是用大脑一边想着驾驶方法一边飞行,而是对应浮现在脑海里的冥想,身体自然的做着反应,重 复的做着这种练习。玩航模的高手不会将航模即将要做的动作一个一个的思考,而是想做什么动作指尖就会很自然的将握操纵杆杆往正确的方向移动。想象练习可以 很自然的强化这个过程。
通常是将机体的方向先捉到脑海里,将指尖正确反应的思考模式在脑海
里架构好,让这个思考模式更加地具体化,最好的手段就是想象练 习。而且想象练习,无论何时何地都可以实施。不只是在飞行场所可以,在洗澡的时候也可以一边进行。利用手中的遥控器,反复着动手操纵的话的话更有效果。只 要带着明确的目的跟意识,不论是怎么样子的飞行,都可以利用想象在脑海里描绘实行,只要在可能的范围里努力实行的话,将会更快脱离初学者的行列。
锂电池特性简介
目前在航模上使用的锂电池有锂离子电池与锂聚合物电池两种,其每个单体的标称电压为3.7伏。由于内含液体,锂离子电池都是用金属壳密封的;而锂聚合物 电池则由于其基质为聚合物形态,不含流质,不会流失与蒸发,所以只需要外加1~2层绝缘物包装即可(通常用铝塑膜和热收缩薄膜)。理论上锂聚合物电池可以 做成任何形状;实用上都做成长方形薄板状。
锂电池的主要特点是比能量特别大。上述两种锂电池在问世之后,都先被人们用于通讯、摄影等设备上;然后再被一些航模爱好者引用到模型飞机上??至今世界上 已有不少厂家在竞相开发专门适用于航模的锂电池。我国的南方就有多家这样的电池厂。
其技术上发展速度很快;但优胜劣汰,竞争也相当残酷锂离子电池目前的安 全放电倍率大约公为4~5;而国外优秀的锂聚合物电池已能做到20C以上。国内也已有几家工厂宣称能做到10C;有的明确介绍说用10C放电可持续放到 70%的容量,而用8C放电可持续放出80%容量,短时间可经受15C放电;也有在近期宣称已做到20C放电的传闻。
可见,锂聚合物电池的放电倍率要明显 高于锂离子电池。此外它在比能量与安全性方面都要优于锂离子电池,价格相差也不大;看来,锂离子电池在航模上尚未站稳脚跟就已注定即将被锂聚合物电池挤出舞台。
锂聚合物电池优点 1.安全性能好
聚合物锂电池在结构上采用铝塑软包装,有别于液态电芯的金属外壳,一旦发生安全隐患,液态电芯容易爆炸,而聚合物电芯最多只会气鼓。
2.厚度小,能做得更薄
普通液态锂电采用先定制外壳,后塞正负极村料的方法,厚度做到3.6mm以下存在技术瓶颈,聚合物电芯则不存在这一问题,厚度可做到1mm以下,符合时下手机需求方向。
3.重量轻
聚合物电池重量较同等容量规格的钢壳锂电轻40%,较铝壳电池轻20%。
4.容量大
聚合物电池较同等尺寸规格的钢壳电池容量高10~15%,较铝壳电池高
5~10%,成为彩屏手机及彩信手机的首选,现在市面上新出的彩屏和彩信手机也大多采用聚合物电芯。
5.内阻小
聚合物电芯的内阻较一般液态电芯小,目前国产聚合物电芯的内阻甚至可以做到35mΩ以下,极大的减低了电池的自耗电,延长手机的待机时间,完全可以达到与国际接轨的水平。这种支持大放电电流的聚合物锂电更是遥控模型的理想选择,成为最有希望替代镍氢电池的产品。
6.形状可定制
聚合物电池可根据客户的需求增加或减少电芯厚度,开发新的电芯型号,价格便宜,开模周期短,有的甚至可以根据手机形状量身定做,以充分利用电池外壳空间,提升电池容量。
7.放电特性佳
聚合物电池采用胶体电解质,相比液态电解质,胶体电解质具有平稳的放电特性和更高的放电平台。
8.保护板设计简单
由于采用聚合物材料,电芯不起火、不爆炸,电芯本身具有足够的安全性,因此聚合物电池的保护线路设计可考虑省略PTC和保险丝,从而节约电池成本。聚合物 锂电池在安全性、体积、重量、容量、放电性能方面均具有极大优势,但由于目前产能较低,制造成本高,因此价格居高不下,价格已成为影响聚合物锂电池普及的 瓶颈。据业内人士分析,到2005年,聚合物锂电池将占据世界手机电池市场的1/4左右,代表了手机电池未来的发展方向。
无线电遥控基础知识
1.几个名词:
什么是比例遥控? 这是指受控模型的动作幅度(或速度)与操纵者扳(转)动发射机操纵杆的动作成比例关系。例如扳动操纵舵角的操纵杆到一半角度,那么船或飞机的方向舵也会转动到最大舵角的一半。
什么是通道? 通道也称Ch,简单地说就是指控制模型的一路相关机能。例如前进和后退
是一路;左右转向是一路;空模中的升降也是一路;还可以是一组控制其他动作的(如炮塔的左右;上下俯仰;鸣笛、亮灯等),但是各个通道应该可以同时独立工作,不能互相干扰。
2.一套遥控设备的基本组成:
包括发射机(分车模用枪式和空、海模用杆式等),接收机(有普通型和超小型之分),伺服机(也叫舵机,分类和详细介绍请参看本栏〈关于遥控伺服机的应用 知识〉等文章)和电子调速器(即电调,分空模用单向电调和车、船用双向或带刹车的等),一般一个伺服机或电调就要占用一个通道。另外还有给它们供电的电源 和开关,电源大多使用充电电池或蓄电瓶,其中充电电池又有镍镉、镍氢、锂离子电池和聚合物锂电池等,综上所叙就组成了一套遥控设备。
3. 遥控设备在模型上的使用:
一般车、船用的基本型为两通道,左边一个通道大多用于控制前进、后退(用电调的还可以变速);右边一个通道用来控制左右方向。而对于飞机,就需要三、四 个以至五、六个通道了:固定翼飞机还要控制水平尾翼(升降)的通道和控制付翼(作横滚等特技动作)的通道;直升机更要增加陀螺仪用的通道等等。当然通道多 了也就可以在车、船上增加一些趣味性的动作,例如亮灯、鸣笛,开炮、放鱼雷、火箭、导弹以及消防船水枪喷水,吊放救生小艇等等。
4.遥控设备的频率
比例遥控设备根据电波收发形式又分为调幅(AM)、调频(FM)和脉冲编码(PCM)等等,它们的抗干扰能力也不一样,AM型最差,现在已经很少生 产;FM型是用得比较多的一种;而PCM属于中高档型,抗干扰能力比较强。为了防止同频干扰,遥控设备的使用频率是有一定的,这就好象广播电台,每个电台 都有自己的发射频率,不然大家都一样就会出问题了。根据国家信息产业部2003(53)号文〈关于无线电模型遥控器使用频率的通知〉的规定,我国模型遥控 器的使用频点为:
26MHz—27MHz 频段,海/车模为:(括号里是FUTABA、JR设备所配的飘带
颜色)
26.975 MHz 27.125 MHz
26.995 MHz (茶色) 27.145 MHz (黄色)