UG侧铣、万向角度编程
三、万向角度头的编程
1.单一角度的分中、对刀方法以及刀具的刀心、刀尖与加工坐标的关系
这里所谓的单一角度，就是C轴0°或者90°，A轴摆多
少度加工。当C轴是0°时，加工的是Y方向的，当C轴是90°时，加工的是X方向的,因为侧铣不同与5轴，为了更方便的描述清楚，我们就用三轴角度来描述侧铣。
例：A-30°意思是：角度与Z轴成30°，刀尖所指的方向为Y负方向，加工Y负方向的范围，如下图中的四个槽分别是与四个斜面是法向的，且角度与Z成30度的的单一角度
30°
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UG侧铣、万向角度编程
那么A-30（A-30）就是下图5所示;A+30(A+30)就是下图6所示
Y Y
X X
图5
图6
同样的，A-30 C90、A+30 C90是加工X两个方向的（或者直接用B表示也可以）
这样给角度一个简单的名称，后续和车间操作员沟通起来相当的方便。角度是手工摆正的，所以不要纠结到底是A多少度，B多少度，C多少度，这里的度数不会出现在程序中，不参与加工的，它只是一个表示方向的代号而已。
如上图的工件，我们通常用3轴先加工把能加工的完成后，再用万向角度头进行侧铣加工，加工加工不到位的部位。我们先加工A+30度方向的槽，也就是3+2定位加工。
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UG侧铣、万向角度编程 三轴基准：四面分中，对顶为零
那么侧铣基准的话只有X方向是与三轴坐标一致的，Y、Z都与轴成30度的角，从右视图看工件与刀具位置，如下图
Z
Y
ZY取数的边
取数的边Y、Z轴只能通过单边取数的方式来获得坐标值了，即使这样单边取数输入G54坐标系内，那加工出来的槽位置是不对的，与数据相差甚远。
问题出在软件计算程序的方式，我们需要把刀具的中心位置与基准边的距离计算出来，然后再偏置过去，这也分球刀算法和平刀、圆鼻刀的算法，分别讲解。
①平刀的算法：平刀算法比较简单，我们可以通过三角函数的算法，或者自己画个草图就可以算出需偏置的数，如
图7
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UG侧铣、万向角度编程 图8所示（右视图）
刀具旋转中心轴
主轴
此边为靠数的边
图8
图7
假如使用的是φ25的刀具，角度是30度的角度加工中，通过三角函数获得刀轴中心点到基准边的距离是=
3/2*12.5=10.825，工程人员直接画草图，标注尺寸可获得，
那么侧铣坐标系分为下面两种情况：
A.假如新建坐标系，X方向对分，按原基准不动；Y方向就在此边单边靠，则Y方向就用φ25的平刀靠边再偏置
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UG侧铣、万向角度编程 +10.825，为Y零，（注意，刀具大小、形状不同，偏置数也不同），Z对顶，如图9所示；
B.假如按原三轴坐标系不动的情况下，在偏置+10.825后，要再偏置此边坐标位置+250，才能使刀尖与坐标系的实际位置重合，（此种情况用的较多）如图10所示；
图9
250 图10
那么，Z方向的对刀和Y方向的原理是一样的，按原坐标对顶为零，放大图7可以得到图11所示
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