RENHE数控系统 操作手册及编程说明书SM4.2
第九章 维修使用说明
§9.1.工作原理
§9.1.1机床数控系统的工作原理
CNC系列机床数控由数控单元、步进伺服驱动单元和减速步进电机组成。数控单元采用高速DS80C320单片微机。数控单元的控制程序是实现各种功能的核心，在零件加工程序中，给定具体的加工长度、移动方向、进给速度、控制程序在中央处理单元的支持下，按照所输入的加工程序数据，经过计算处理，发出所需要的脉冲信号，经驱动器放大后，驱动步进电机，由步进电机拖动机械负载，实现机床的自动控制。在加工螺纹时，必需配置主轴脉冲发生器，将主轴旋转角度位移变化信号传递至计算机，计算机根据所设定的螺距进行插补，控制刀架加工各类螺纹。
该系统可以根据用户需要发收S、T、M信号，以实现机械加工的自动化。 §9.1.2步进伺服驱动单元的工作原理
该单元采用高低压电源供电、恒流斩波控制的驱动电路，使步进电机高频运行时的输出转矩显著加大，改善了系统的快速性能，并使低频运行时振动减小，提高了运行的稳定性和加工的表面质量。驱动电路设计有过流保护，电路运行可靠性大大提高。
驱动电路定流控制的原理是通过采样电阻检测步进电机绕组的电流，当电流高于某一预定值时，高压管关断电源；当电流低于某一预定值时，高压管重新开通，由于高压管多次重复地接通与关断，使电机绕组的电流接近一定值，从而提高拉电流的平均值，增大了电机的转矩。电机锁定时，由锁定电源提供锁定电流（参见系统原理图）。
§9.2..系统产品的分类及技术参数
表9.1 CNC系列产品通用技术参数 序 号 项 目 技 术 参 数 1 输 入 电 源 ～ 220V±10% 50～60Hz 2 控 制 精 度 1步 3 环 境 温 度 0?40?C 4 环境相对湿度 80%（25?C）
§9.3..使用注意事项 §9.3.1开箱检查
系统通电前应开箱检查机箱内的各接插件是否插牢，紧固件是否有松动（特别是长途运输后）。应保证各紧固件不松动，线路接触良好。
§9.3.1.1通电调试
按照接线图和总装图将电源、电机插头插好，并将功放开关置于断开位置，接通系统电源开关。
§9.3.1.2电源接通后，数控单元应正常工作，此时检查轴流风机运转情况，严禁在风机停转情况下工作。
§9.3.1.3将功放开关置接通位置，利用手动方式检查系统的伺服驱动单元和步进电机工作是否正常。
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§9.3.1.4按照程序输入步骤试输入零件加工程序，检查各功能，正常后方可联机调试。
§9.3.2 注意事项 §9.3.2.1
调试时若发现电机转动方向与所定的方向相反时，可按下述办法调整：
§9.3.2.2系统各元器件，不得随意用其它型号器件替代。
§9.3.2.3通电状态下切忌用手触摸集成电路芯片，严禁在通电状态下插、拔芯片,如在维修时必须进行焊接，则应先切断系统所有电源，并分离计算机与外部联接的所有接插件。此外，若在计算机上进行焊接，应切断电烙铁电源，利用其余热焊接，以防损坏计算机器件。
§9.3.2.4系统通电后,如果在较长时间内不运行,必须将功放开关置于断开位置,以减少功率器件的损耗和电源功耗。
§9.3.2.5调试时若发现电机不能正常工作，请先切断电源，检查所有的连线是否已正确连结。
§9.3.2.6系统电源切断后，必须等待数秒以上时间后方可再次接通电源。不允许连续开、关电源，否则会使计算机工作不正常，并可能损坏器件。
§9.3.2.7系统在较长时间运行后，电机表面温度较高，注意安全谨防烫伤。 §9.4配套步进电机参数及安装尺寸
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仁和数控维修使用说明1
