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大学物理2-1第四章(刚体力学)习题答案

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习 题 四

4-1 一飞轮的半径为2m,用一条一端系有重物的绳子绕在飞轮上,飞轮可绕水平轴转动,飞轮与绳子无相对滑动。当重物下落时可使飞轮旋转起来。若重物下落的距离由方程x?at2给出,其中a?2.0ms2。试求飞轮在t时刻的角速度和角加速度。

[解] 设重物的加速度为at,t时刻飞轮的角速度和角加速度分别为?和?,则

因为飞轮与绳子之间无相对滑动,所以 at?R? 则 ??at2a2?2.0???2.0rad/s2 RR2 由题意知 t=0时刻飞轮的角速度?0?0

所以

???0??t??t?2.0trads

4-2 一飞轮从静止开始加速,在6s内其角速度均匀地增加到200radmin,然后以这个速度匀速旋转一段时间,再予以制动,其角速度均匀减小。又过了5s后,飞轮停止转动。若该飞轮总共转了100转,求共运转了多少时间? [解] 分三个阶段进行分析

210 加速阶段。由题意知 ?1??1t1 和 ?1?2?1?1 得

20 匀速旋转阶段。 ?2??1t2

?12?1t3?3制动阶段。?1??3t3 ??2?3?3 ?3? 2?320

21由题意知 ?1??2??3?100 联立得到

?1t12??1t2??1t32?100?2?

2??100?所以 t2?2??2002??200?6??56060?183s 2??20060因此转动的总时间 t?t1?t2?t3?6?5?183?194s

4-3 历史上用旋转齿轮法测量光速的原理如下:用一束光通过匀速旋转的齿轮边缘的齿孔A,到达远处的镜面反射后又回到齿轮上。设齿轮的半径为5cm,边缘上的齿孔数为500个,齿轮的

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转速,使反射光恰好通过与A相邻的齿孔B。(1)若测得这时齿轮的角速度为600rs,齿轮到反射镜的距离为500 m,那么测得的光速是多大?(2)齿轮边缘上一点的线速度和加速度是多大? [解] (1) 齿轮由A转到B孔所需要的时间t?2?500?1 ??5?600?2?3?10 所以光速 c?2L2?500??3?108ms

1T3?105?22(2) 齿轮边缘上一点的线速度 v??R?5?10?600?2??1.88?10ms

2?252 齿轮边缘上一点的加速度 a??R??600?2???5?10?7.10?10ms

24-4 刚体上一点随刚体绕定轴转动。已知该点转过的距离s与时间t的关系为

s?a03a02t?t。求证它的切向加速度每经过时间?均匀增加a0。 6?2dvd2sa0??t?a0 [证明] 该点的切向加速度 at?dtdt2?所以 at?τ?at??0?t????a0???0t?a0??a0 ??????因此,切向加速度每经过时间?均匀增加a0

4-5 如图所示的一块均匀的长方形薄板,边长分别为a、b。中心O取为原点,坐标系如图所示。设薄板的质量为M,求证薄板对Ox轴、Oy轴和Oz轴的转动惯量分别为 [解] 根据转动惯量的定义 J?r2dm

?a??a??对Jox 取图示微元,有 Jox?同理可得 Joy?112dmb?mb2 ?m12121ma2 12对于 Joz?r2dm?(x2?y2)dm?x2dm????2y?dm

4-6 一个半圆形薄板的质量为m、半径为R,当它绕着它的直径边转动时,其转动惯量是多大? [解] 建立坐标系,取图示面积元 ds?rdrd?,根据转动惯量的定义有

4-7 一半圆形细棒,半径为R,质量为m,如图所示。求细棒对轴AA?的转动惯量。 [解] 建立图示的坐标系,取图示dl线元,dm??dl??Rd?,

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根据转动惯量的定义式有

4-8 试求质量为m、半径为R的空心球壳对直径轴的转动惯量。 [解] 建立如图所示的坐标系,取一????d?的球带,

ds?2?rRd?它对y轴的转动惯量

又 r?Rcos?

yr?mR2所以 dI?cos3?d?

2此即空心球壳对直径轴的转动惯量。

4-9 图示为一阿特伍德机,一细而轻的绳索跨过一定滑轮,绳的

0x两端分别系有质量为m1和m2的物体,且m1>m2。设定滑轮是质量为M,半径为r的圆盘,绳的质量及轴处摩擦不计,绳子与轮之间无相对滑动。试求物体的加速度和绳的张力。

[解] 物体m1,m2及滑轮M受力如图所示

对m1:对m2:对M:m1g?T1?m1a (1) T2?m2g?m2a (2)

??T1r?T2r?J? (3)

又 J?Mr2/2 (4)

a?r? (5)

?T1?T1 (6)

T2?T2 (7)

联立(1)-(7)式,解得

4-l0 绞车上装有两个连在一起的大小不同的鼓轮(如图),其质量和半径分别为m=2kg、r=0.05m,M=8kg、R=0.10m。两鼓轮可看成是质量均匀分布的圆盘,绳索质量及轴承摩擦不计。当绳端各受拉力T1=1 kg,T2=2kg时,求鼓轮的角加速度。 [解] 根据转动定律,取顺时针方向为正

?T1r?T2R?J? J?mr2/2?MR2/2

联立(1),(2)式可得

(1)

? (2)

4-11 质量为M、半径为R的转盘,可绕铅直轴无摩擦地转动。转盘的初角速度为零。一个质量为m的人,在转盘上从静止开始沿半径为r的圆周相对圆盘匀角速走动,如果人在圆盘上走了

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一周回到了原位置,那么转盘相对地面转了多少角度?

[解一] 取m和M组成的系统为研究对象,系统对固定的转轴角动量守恒。设人相对圆盘的速度为v,圆盘的角速度为?,设人转动方向为正方向,则 mr(v??r)?J??0

而 J?MR/2 联立(1)、(2)式可得 人在转盘上走一周所用的时间t转盘转过的角度为

2(1) (2)

?2?r/v

mr2???t??2? 负号表示方向与正方向相反。 22MR/2?mr[解二]

由角动量守恒定律可解(见上) 又因为 ??所以?s?2?r代入即可

4-12 如图所示,一质量为m的圆盘形工件套装在一根可转动的轴上,它们的中心线相互重合。圆盘形工件的内、外直径分别为D1和D2。该工件在外力矩作用下获得角速度?0,这时撤掉外力矩,工件在轴所受的阻力矩作用下最后停止转动,其间经历了时间t。试求轴处所受到的平均阻力f[轴的转动惯量略而不计,圆盘形工件绕其中心轴的转动惯量为

d?,dtv?ds dt1m?D12?D22?]。 8[解] 根据角动量定理 Mt?I?2?I?1

22联立上述三式得到 f?m?0D1?D2(4D1)t

??4-13 一砂轮直径为1m,质量为50kg,以900rmin的转速转

动,一工件以200 N的正压力作用于轮子的边缘上,使砂轮在11.8s内停止转动。求砂轮与工件间的摩擦系数(砂轮轴的摩擦可忽略不计,砂轮绕轴的转动惯量为砂轮的质量和半径)。

[解] 根据角动量定理, Mt?I?2?I?1

1mR2,其中,m和R分别为2联立上述四式得到 ??mR?0?2Nt50?12??900?260?0.5 2?200?11.84-14 以20N?m的恒力矩作用于有固定轴的转轮上,在10s内该轮的转速由零增大到

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100rmin。此时撤去该力矩,转轮因摩擦力矩的作用,又经100s而停止,试求转轮的转动惯量。

[解] 设转轮的转动惯量为J,摩擦力矩为Mf,则根据角动量定理

考虑到本题力矩为常矢量,以外力矩方向为正方向,有 (M?Mf)t1?J??0 ?Mft2?0?J? 联立(1)、(2)式可得

(1) (2)

?0tMdt??dL

L1L24-15 设流星从各个方向降落到某星球,使该星球表面均匀地积存了厚度为h的一层尘埃(h比该星球的半径R小得多)。试证明:由此而引起的该星球自转周期的变化为原来的自转周期的

5hd?RD?倍。式中R是星球的半径,D和d分别为星球和尘埃的密度。

[解] 取星球和尘埃为研究对象,在尘埃落向星球的过程中,系统的角动量守恒。设开始时星球的转动惯量为J1,角动量为?1,星球的自转周期为T1;当落上厚度为h的尘埃后,转动惯量为

J2,角速度为?2,自转周期为T2,由角动量守恒得:

而 T1?2??1 T2?2??2

得到

设尘埃对自转轴的转动惯量为J0,则 J2?J1?J0 而 J1?243??RDR2 53 因此 J0?2?443?23???R?h??R?dR 5?33??2?443?23???R?h??R?dR3J0T25?1?hR??1d3?33?? 所以 ?1??1??1?243T1J13D??RDR253?? 又因为 h<

T253dhR5hd?1??1? T13DRD 因此

T2?T15hd? T1RD5文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.

大学物理2-1第四章(刚体力学)习题答案

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