“刚性连接”中，相对的连接件之间不得有位移，在大多数的紧固中都是这样的连接。
“挠性连接”中，相对的连接件既有约束或传递动力的关系，又可以有一定程度的相对位移。
如常见的联轴器，刚性联轴器将两个部分用螺栓紧固，这样的安装要求同心度极高，稍有误差，机械就会震动，而且寿命不长。
挠性联轴器就有措施，在联轴器的两部分之间，使用滑块、弹性柱销、木销或万向节等，即传递了动力，也满足了设备的使用要求。
刚性联轴器不具有补偿被联两轴轴线相对偏移的能力，也不具有缓冲减震性能；但结构简单，价格便宜。只有在载荷平稳，转速稳定，能保证被联两轴轴线相对偏移极小的情况下，才可选用刚性联轴器。属于刚性联轴器的有套筒联轴器、夹壳联轴器和凸缘联轴器等。其它联轴器都是挠性联轴器了．
企业设备振动故障诊断 相对标准的建立及应用
陈兆虎 李兰儒 张红
摘要 本文结合克拉玛依石化厂实际情况，从安全性、经济性出发，叙述建立适合现代企业设备管理维修的动设备振动故障诊断相对标准的方法，以及相对标准应用效果。
一、设备振动故障诊断标准
1.标准的类型及理论依据
标准有绝对标准和相对标准两大类型。绝对标准就是人们常说的国际标准。各种转动机械的振源主要来自结构设计，制造、安装质量，调试情况和环境本身。振动的存在必然不同程度引起设备自身及其附属管线的结构疲劳和损伤。美国齿轮制造协会(AGMA)提出在低频域(10Hz以下)，以位移作为振动标准；中频域(10Hz～1kHz)，以速度作为振动标准；而高频域(1kHz以上)则以加速度作为标准。 理论已经证明，振动部件的疲劳与振动速度成正比，振动所产生的能量与振动速度的平方成正比，能量传递的结果必然造成磨损或其它缺陷。因此，在振动判断标准中，无论从疲劳损伤还是磨损等缺陷来说，以振动速度标准最为适宜。
表1 电动机器振动(vrms)标准mm/s
中心高 H mm 质量等级 速度 r/min 80～132 132～225 225～400 N(正常级) 600～3600 1.8 2.8 1.12 1.8 4.5 1.8 2.8 600～1800 0.71 R(良好级) 1800～3600 1.12
600～1800 0.45 0.71 1.12 1.12 1.8 S(特佳级) 1800～3600 0.71 注：H为电机轴心至机器安装基准高度 2.振动速度标准
(1)ISO 2373和DIN45665标准(表1)
(2)国际标准ISO 2372、ISO 3945标准(表2)
表2 ISO 2372、ISO 3945标准
振动强度范围 分级 0.28 0.45 0.71 1.12 1.8 2.8 4.5 7.1 11.2 18 28 45 71 0.28 0.45 0.71 1.12 1.8 2.8 4.5 7.1 11.2 18 28 45 Vrms mm/s ISO2372 dB 89 93 97 101 105 109 113 117 121 125 129 133 137 D不允许 D B允许 B C较差 C C C D 不可 B B 可 可 良 良 A良好 A A 优 I级 II级 III级 IV级 ISO3945 刚性 柔性 A 优 D 不可 I级-小型机械,15kw以下电机等;II级一中型机械,15-75kw电机等;III级一刚性安装的大型机械等(10-200r/min);IV级一柔性安装的大型机械等(10-200r/min) 二、建立相对标准的观点和方法
1.现用标准的不适用性
前面介绍了通用振动诊断的绝对标准或判据。虽然这些标准的建立，一是有一定理论分析和计算做基础，二是靠长期实测数据和实验经验积累建立起来的，但现行的国际国内振动评价标准划定的设备种类范围过大，定位不够精确，即使是同类设备，由于在安装基础、结构刚度等方面存在较大的差异，而造成同类型机组在机械阻抗上可能不同，即使同样的激振力产生的振动表现
不同。另一方面，随着设备结构设计和制造工艺及使用条件的不同，加之测量仪器的不断发展，所以我们在监测诊断时不能硬套这些绝对标准，必须从本企业在用设备的状态出发，在参考绝对标准的基础上，建立符合实际的故障诊断相对标准，保证设备的高效、安全和经济运行。 2.基本思路
经过几年设备监测诊断工作的实践，逐步体会到做好对每台设备长期的监测数据积累并据此制定合乎实际的振动状态评价标准非常重要。在日常设备的振动监测中，如何确定振动判断标准值是发现早期设备故障先兆的关键，也是一个难点。现场设备只有通过一个周期的监测，并结合该设备的维修情况，参考绝对振动标准才能比较准确地划定其报警和停机界限值，并且在监测诊断实践中根据制订的相对诊断标准就能够熟练掌握设备正常状态下的振动值和振动类型，一旦设备出现异常就能快速准确地判断故障类型和故障严重程度，以便及时安排维修。 3.基本方法
建立相对标准的方法有：数理统计法、冲击系数法、利用生产产品的质量来确定等等。其中冲击系数法又称波高率法，是一种针对单个滚动轴承故障进行诊断而利用的方法。利用生产产品质量来确定设备相对标准的方法主要适于机加工设备。结合石化厂设备特点，为了客观准确地制定诊断标准，我们认为采用对所测数据作数理统计的方法来建立设备相对诊断标准比较适宜。基本方法如下：
(1)选取检测的对象：选取正常工作状态的单台机器作为对象。
(2)检测间隔时间：以一段等间隔时间变化为基础，进行至少5次以上的测量。如现场设备运行较平稳，可定两周；如运行波动大，不平稳状态时则定一周；对非常重要的设备可适当缩短周期，如三天一次。
(3)测点选取：测点通常选取设备振动敏感部位即轴承所在部位(包括垂直、水平、轴向三个位置)。测点位置一旦选定应做上标记，以确保每次检测时都是从同一位置获取信号。测量仪器若为一体式时，探头(传感器)应与测量方向一致，角度倾斜不得超过10°，压力应保持10N左右；若为铁磁性的探头，磁力应大于160N以上。
表3 克石化厂部分泵类设备振动诊断相对标准mm/s 车间 设 备 丙烷泵104 丙烷 原料泵101 丙烷泵204 原料泵201 气分 焦化 减粘 加氢 塔底泵405 中间泵407 原料泵101 炉进料泵1 塔底泵5 处理泵201 脱酸泵102 电机报警值 泵报警值 一级 二级 一级 二级 9.41 12.63 10.73 14.53 5.66 8.17 8.93 12.78 10.63 15.00 11.84 17.24 3.97 5.11 5.67 7.79 1.05 1.41 1.62 2.04 2.18 2.74 1.08 1.29 3.30 4.72 3.57 4.79 9.65 13.85 3.36 4.36 4.49 6.44 5.09 7.11 3.36 5.00 0.77 1.12 5.89 8.53 9.14 13.0
辐射进料泵102 4.52 6.45 5.87 8.23
糠醛泵108 糠醛 炉料泵106 4.85 6.76 3.43 4.41 3.81 5.19 3.42 4.22 糠醛泵214(213) 3.44 4.80 5.65 7.43 炉料泵210(209) 6.82 10.49 7.51 10.99 拔头泵2 7.94 9.88 5.48 6.98 3.94 5.34 8.18 11.07 5.16 7.63 2.56 3.61 3.37 4.73 2.86 3.70 4.38 6.06 6.42 8.35 原油泵1 常底泵10 减底泵18 原油泵1(2) 二蒸馏 拔头泵21(20) 5.05 6.83 2.90 3.85 一蒸馏 常底泵19(18) 2.89 4.07 2.60 3.46 减底泵34(33) 3.36 4.82 4.46 5.73 酮苯 重整 塔底泵9 原料泵1 原料泵301 5.14 6.89 3.62 5.23 3.84 5.15 6.94 9.37 4.02 5.62 3.74 4.80 表4 克石化厂部分泵类设备振动诊断相对标准mm/s
车间 设 备 电 机 报警值 齿轮箱 报警值 压缩机 报警值 一级 二级 一级 二级 一级 二级 丙烷 压缩机101 3.55 4.47 2.68 3.36 压缩机201 3.51 4.36 2.56 3.35 氢压机101 2.27 3.08 1.45 1.80 1.70 2.10 重整 氢压机201 3.99 5.32 1.90 2.48 氢压机301 2.52 3.75 0.96 1.14 1.86 2.55 氢压机A、B 6.70 9.34 1.49 2.07 2.20 2.66 加氢 氢压机C 4.3 5.28 0.82 1.06 酮苯 氨压机 2.63 3.22 2.38 2.83 (4)单次测量次数：非连续测量20～25次。
(5)统计法计算公式：
式中 σ——标准偏差 xi——某一测量值 ——测量值的均值 n——测量值个数
一级报警值(ALARM)=(-Nσ)(1-P%)
二级报警值(DENRGER)=(+Nσ)(1+P%) 式中 N——σ值的个数，一般取N=3
P——低于或高于实测数据的百分比，常用10%、15%、20% 4.相对标准确定
我们根据近几年来对克拉玛依石化厂部分设备的大量监测数据，采用数理统计方法得出了具体设备的振动幅值报警值相对诊断标准(表3、表4)。 (待续)
设备振动标准
