码垛机器人技术方案

码垛机器人教学系统

技术方案

码垛机器人教学系统

目录

一、项目设计准则 ...................................................................................................................3 二、客户要求 ...........................................................................................................................3 三、方案设计 ...........................................................................................................................3 四、系统各主要部品介绍 .......................................................................................................4 五、设备颜色 ...........................................................................................................................8 六、设备使用环境 ...................................................................................................................8 七、制作担当 ...........................................................................................................................8 八、保修及售后服务事项 .......................................................................................................9 九、培训计划 .........................................................................................................................10 十、设备验收 .........................................................................................................................11 十一、客户交工资料 .............................................................................................................11

一、项目设计准则

本项目的设计以产品工艺要求为基础，以客户的产能需求为条件，力 求设备做到高柔性，使设备的性价比达到最高。我们以经济性、安全性、 良好的操作性、可靠性作为设计准则，并把优质的设备作为我们首要追求 的目标。

二、客户要求

设计一套机器人码垛系统用于学生教学，演示。

三、方案设计

1. 需求分析 1) 现场场地分析

厂房条件： 高度大于 5M，无行吊，需客户提供叉车安装支持(小于 3T) 电源电压：三相五线制，电压 380±15%伏、频率 50Hz±1% HZ 设备安装地点: 客户 2. 系统方案

安全围栏 机器人 维修门 托盘输送线

来料物流线 教学实验台 图 1 系统布局示意图

我公司已为多所高职院校设计、制造多套机器人系统，用于码垛、焊接、 打磨等机器人应用种类的演示及教学。图中所示为码垛机器人教学系统布局， 由机器人、来料物流线、托盘输送线、安全围栏及电气系统构成。系统中以纸

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