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三菱FX2N可编程控制器使用手册
一、可编程控制器的内部编程元件
1、输入继电器X： X000～X017 共16点 2、输出继电器Y： Y000～Y017 共16点
3、辅助继电器M：1）通用辅助继电器 M0～M499 共500点
2）断电保持继电器 M500～M3071 共2572点 3）特殊辅助继电器 M8000～M8255 共256点
4、状态继电器S：S0～S499 共500点
1）初始状态继电器 S0～S9 共10点
2）回零状态继电器 S10～S19 共10点，供返回原点用 3）通用状态继电器 S20～S499 共480点 4）断电保持状态继电器 S500～S899 共400点 5）报警用状态继电器 S900～S999 共100点 5、定时器T： T0～T255 共256点
1）常规定时器 T0～T255 共256点
T0～T199为100ms定时器，共200点，其中T192～T199为子程序中断服务程序专用的定时器。
T200～T245为10ms定时器共46点 2）积算定时器 T246～T255 共10点
T246～T249为1ms积算定时器 共4点 T250～T255为100ms积算定时器 共6点
6、计算器 C：C0～C234 共235点
1）16位计数器 C0～C199 共200点 其中C0～C99为通用型共100点
C100～C199为断电保持型共100点
2）32位加/减计数器 C200～C234 共35点 其中C200～C219为通用型共20点
C220～C234为断电保持型共15点
7、指针P/I
1）分支用指针P0～P127 共128点 2）中断用指针IXXX 共15点
其中 输入中断指针100～150 共6点
定时中断指针16～18 共3点 计数中断指针1010～1060 共6点
8、数据寄存器D
1）通用数据寄存器 D0～D199 共200点 2）断电保持数据寄存器 D200～D7999
其中 断电保持用 D200～D511 共312点
不能用软件改变的断电保持 D512～D7999 共7488点，可用RST和ZRST指令清除它的内容。
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3）特殊数据寄存器 D8000～D8255 共256点 4）变址寄存器V/Z V0～V7、Z0～Z7共16点 5）常数K/H K为十进制，H为十六进制
二、操作面板键的使用说明
1、功能键：（RD/WR）— 读出/写入键 （IVS/DEL）— 插入/删除键 （MNT/TEST）— 监视/测试键 2、执行键：（GO）— 确认/执行/显示画面/检索 3、清除键：（CLEAAR）— 在按执行键前按，则清除键入的数据 4、其他键：（DTHER）— 显示方式项目单菜单 5、辅助键：（HELP）— 显示应用指令的一览表 6、空格键：（SP）— 在输入时，用此键指定元件号和常数 7、步序键：（STEP）— 设定步序号时按此键
8、光标键：[↓] [↑]—移动光标和提示符，指定已指定元件前一个或后一
个地址号的元件，作行滚动。
9、指令键、元件符号键、数字键、重复用键。
三、编程器的操作
1、操作准备：手持编程器与PLC连接。 2、启动系统：接通PLC电源（L、N），按（[RST]+[G0]）使编程器复位 3、设定联机方式：选择联机方式按（GO）键，选择脱机方式按（↓）（G）
键。
4、编程操作：将PLC上小开关扳向STOP处，用写入、读出、插入、删除
等功能编制程序。
5、运行操作：将PLC上小开关扳向RUN处，即可进行运行调试。 6、程序改动：将PLC上小开关扳向STOP处，才能进行程序改动。
四、编程操作 1、程序写入
1）清零操作：
（RD/WR）→（RD/WR）→（NOP）→（A）→（GO）→（GO） 2）基本指令写入：
（1）只需输入指令
指令写入→（WR）→[指令] →[GO]
A、指令写入→（WR）→[指令] →[元件符号] →[元件号] →[GO] B、指令写入→（WR）→[指令] →[元件符号] →[元件号] →[OP] →[元件符号] →[元件号] →[GO] （2） 需要指令和元件的输入
（3） 需要指令、第一元件、第二元件的输入 3）修改操作：
（1） 确认前，可按（CLEAR）→修改元件→（GO）
（2） 确认后，将光标移到修改位置上，键入修改数据→（GO）
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4)功能指令的写入： 首先按（FNC），直接输入功能指令或借助[HELP]键在显示的指令一览表上检索指令编号再输入。 5）元件的写入：
写入功能→功能指令→[SP] →位数指定→元件符号→元件号→[SP] →元件符号→元件号→（GO） 6）标号的输入：
按P或I键→标号编号→（GO） 7）改写操作：
读出程序→（WR）→（SP）→（GO） 8）NOP成批写入 （1） 指定范围
指令写入→（WR）→指定起始步→（NOP）→（K）→指定终止步序号→（GO）
（2） 全范围指定
指令写入→（WR）→（NOP）→（A）→（GO）→（GO）
2、读出程序
1）步序号读出：
（RD）→（STEP）→步序号→（GO） 2）指令读出：（例：PLS M104）
（RD）→（PLS）→（M104）→（GO） 3）指针读出：
（RD）→（P）→指针号→（GO）
4）元件读出：（例：Y123）
（RD）→（SP）→（Y）→（1）→（2）→（3）→（GO） 3、插入程序
读出要插入的位置，再按（INS）键，键入插入内容→（GO） 4、删除程序 1）逐条删除
读出要删除内容→（INS）→（PEL）→（GO）
2）指定范围的删除
（INS ）→（DEL）→（STEP）→步序号→（SP）→（STEP）→步序号
→（GO）
3）NOP式成批删除
（INS）→（DEL）→（NOP）→（GO）
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五、 指令系统一览表 1、基本指令
1）触点连接指令 符 号 功 能 电路表示和目标文件 名 称 触点类型，用法 LD 常开，接左母线或 X.Y.M.S.T.C 取 分支回路起始处用 LDI 常闭，接左母线或 X.Y.M.S.T.C 取反 分支回路起始处用 AND X.Y.M.S.T.C 与 常开，触点串联 ANI X.Y.M.S.T.C 与非 常闭，触点串联 OR 或 常开，触点并联 X.Y.M.S.T.C ORI 或非 常闭，触点并联 X.Y.M.S.T.C ORB 串联电路块（组） 电路块或 的并联 ANB 并联电路块（组） 电路块与 的串联 2）输出指令 符 号 功能 名 称 OUT 线圈驱动指令，驱动输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器 RST 对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器等继电器的内容清零 SET 对目标文件Y.M.S置位，使动作保持 程序步长 1步 1步 1步 1步 1步 1步 1步 1步 电路表示和目标文件 Y.M.S.T.C RSTY.M.S.T.C.D SETY.M.S. 程序步长 Y.M1步， S.特殊M2步，T3步，C3—5步 Y.M1步 S.特殊M2步T.C2步，D2步，特殊D3步 Y.M1步，S.特殊M2步 .
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在输入信号上升沿 产生脉冲输出 Y.M PLS 在输入信号下降沿 产生脉冲输出 Y.M MPS 无操作器件指令、 运算存储入栈 MPS MRD 无操作器件指令， MRD 读出存储读栈 MPP 无操作器件指令， MPP 无操作数元件 读出存储或复位出栈 3）其他指令 符号功 能 电路表示和目标文件 名称 把多个并联支路与 MC N YM MC 母线连接的常开接 主控 点连接主控一组电N Y.M 路的总开关 MCR 使主控指令复位， MCR N 主控主控结束时返回母 复位 线 N为嵌套级数 无动作，、无目标文消除流程程序 NOP 件。留空、短接或空操删除部分触点或电作 路 无目标文件的指顺控程序结束 END 令，用于程序结束，结束 也可用于程序分段调试 2、步进指令 符号功 能 电路表示和目标文件 名称 STL STL接点与母线连 STL S0~S899 步进接，令前加STL， 开始 步进梯形图开始 RET 步进梯形图结束， RET 步进使LD总返回母线 结束 .
PLS 2步 除特殊M以外 2步 除特殊M以外 1步 1步 1步 程序步长 3步 2步 1步 1步 程序步长 1步 1步
三菱PLC使用手册
