2020年智能汽车行业深度研究报告
一、自动驾驶升级路径
从自动驾驶升级路径情况来看，现阶段处于 L3 级导入期。2015 年以前辅助驾驶功 能主要为 L1/L0 级，L1 级可实现加减速或转向控制，驾驶员持续进行车辆横向和纵向 的操作，代表功能为 LKA、AEB 等，汽车 E/E 架构为分布式，即大部分功能仍是分布 式离散单元控制，即单个 ECU 对应单个功能，整体单车配套价值约 7 千元；2016 年进 入 L2 级时代，可同时实现车速和转向自动化。驾驶必须始终保持掌控驾驶，在特定场 景下系统进行横向和纵向操作，代表功能为 ACC with LKA、APA 等，部分 ECU 开始集 成式发展，但仍未有域的划分，目前 L2 及以下整体单车配套价值在 1.5 万元左右。到 2020 年将正式进入 L3 级时代，为有条件自动驾驶，可解放双手。驾驶员不必一直监控 系统，但必须时刻保持警惕并在必要时进行干预，代表功能为 TJP、RPK 等，分布式 E/E 架构逐渐发展成为域集中式架构，整车大约分为 5~6 个域，控制器算力指数级提升，以 太网开始出现，L3 及以下整体单车配套价值约为 2.5 万元。到 2023 年将逐步进入 L4 级 时代，随着芯片和算法等性能增加，自动驾驶功能将进一步升级，City Pilot、更高级的 AP 等功能涌现，E/E 架构进一步升级，L4 及以下整体单车配套价值超过 4 万元。
L3 级自动驾驶于 2020 年左右批量上市。根据全球各大车企规划来看，大部分车企 准备在 2019-2020 年量产上市 L3 级自动驾驶车型，少部分车企则选择跳过 L3 级，直接 进军 L4 级自动驾驶。此外，
国内车企量产上市节奏略晚于海外车企，我们预计海外车 企将从 2021 年起 L4 级车型陆续批量上市，而国内车企 2023 年左右批量上市。
二、自动驾驶的市场规模有多大？ （一）2020 年全球自动驾驶市场约千亿美元
提高效率+安全是自动驾驶对整个社会提供的价值所在，造就全球自动驾驶市场大 红海。对于全球自动驾驶市场规模众说纷纭，我们列出市场主要的预测数据，以供参考。根据科尔尼数据预测，至 2025 年全球自动驾驶（包含车端、道路、云等）市场规模达 800 亿美元，至 2030 年市场规模达 2800 亿美元。根据罗兰贝格数据预测，2020 年全球 自动驾驶车端系统的市场规模 1138 亿美元，到 2030 年市场规模将约 5000 亿美元，其 中芯片、传感器、软件算法将贡献主要增量市场。
（二）2020 年国内自动驾驶市场达 844 亿元 我们测算 ADAS 功能产品前装市场容量步骤如下：
第一步：乘用车市场容量预测。根据中汽协数据，2019 年我国乘用车汽车产量为 2136 万辆。借鉴海外发达国家发展经验，我们认为国内乘用车千人保有量 2019-2025 年 将逐步攀升至 200 辆，预计 2019-2025 年国内乘用车复合增速 3%。
第二步：各产品前装市场的渗透率预测。根据汽车之家披露的标配情况，产品渗透 率从自建样本库获取。样本共有 118 款车型，每个车型均采集高中低三个档次的产品搭 载情况。（备注：本文测算均只针对前装市场；十二个主要 ADAS 功能无特殊说明，下 文均指 360 度全景影像、自适应性远近光灯、疲劳驾驶提示、车道偏离预警、并线辅助、
道路交通标志识别、倒车车侧预警系统、定速巡航、车道保持辅助、主动刹车系统、自 适应巡航、自动泊车入位，且先后顺序不变。）
假设 2017-2020 年自建样本体系的功能渗透率即为各功能前装市场渗透率。根据样 本统计数据，2019 年 ADAS 产品（360 度全景影像、自适应性远近光灯、疲劳驾驶提 示、车道偏离预警、并线辅助、道路交通标志识别、倒车车侧预警系统、定速巡航、车 道保持辅助、主动刹车系统、自适应巡航、自动泊车入位）渗透率分别为 19.8%、21.8%、 21.8%、24.7%、22.1%、7.1%、9.4%、46.8%、18.5%、33.1%、23.4%、19.8%。其中主 动刹车系统、定速巡航系统较为成熟，渗透率较高，分别为 33.1%、46.8%；其他功能均 处于普及期，渗透率均在 25%以内。
我们重点参考各功能近几年和各价格带功能渗透率（见附录），假设至2025年ADAS 功能前装市场渗透率分别为 52%、48%、51%、50%、36%、32%、38%、5%、48%、 70%、69%、62%。此外，L3，L4 级功能也将分别于 2020 年、2024 年逐步上市。我们 认为未来几年 ADAS 功能渗透率将加速提升（除自适应巡航替换定速巡航外），主要原 因为：1）随着消费者对汽车功能安全需求不断提升，更加愿意为 ADAS 功能买单；2） 车企将 ADAS 功能作为新车型亮点，以此来增加市场竞争力；3）随着智能新技术逐渐 成熟，5G 商用后，用户体验更加良好，销量上升带来成本的进一步下探。
第三步：各功能的单车价值预测。自动泊车入位、自适应巡航涉及功能安全，实现 难度较大，360 度全景影像对硬件参数要求较为苛刻，功能成本更高，2019 年每个功能 单车价值约为 2000 元/套，其余每
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