一、 蓝牙连接设置（基准站） 二、 基准站配置
三、 任务与投影参数设置 四、 启动基准站
五、 蓝牙连接设置（流动站） 六、 流动站配置 七、 启动流动站 八、 工地校正 九、 测量点 十、 放样
十一、 数据传输 十二、 接收机说明 十三、 电台说明 十四、 常见问题
一 蓝牙连接设置（基准站）
启动Trimble Survey Controller测量软件 1、配置----控制器----蓝牙 连接到GPS接收机：
如果我们已经连过该接收机，就在连接到GPS接收机的下拉列表里选择。 如果下拉列表中没有该接收机的SN，那么我们点击配置，进行下一步的配置。 2 配置----正在等待蓝牙配置----蓝牙配置窗口
界面中：Turn on BlueTooth是打开蓝牙，必须选中此项。
Make this device discover to other devices使别的蓝牙设备能够发现本手簿，可选项。
注：接收机的SN可以在接收机的机身上查看。 3 点击下面的Device（设备）选项 点击New Partnership…开始搜索新设备
如果有Trimble的GPS接收机已经开机的情况下，我们的手簿能搜索到该设备。 选中该设备(框中)，点击Next---- 会弹出Enter Passkey（输入密码）对话框，直接点击Next（下一步），点击Finish。 蓝牙设备成功添加后就会在New Partnership…下面列出，点击OK(右上角)。 4、在 (连接到GPS接收机) 的列表中，选择您的接收机型号 稍等片刻，就能看到手簿和接收机连通，在右侧的面板上显示接收机的当前信息，此时可以正常继续下一步工作。
二 基准站配置
我们只需要第一次使用该手簿的时候进行该项配置，通常在正常作业过程中不需要再进行设置。
Trimble Survey Controller测量软件
1、配置----测量形式----RTK----基准站选项 测量类型：RTK， 播发格式：CMR+
输出附加代码RTCM(不勾)， 测站索引默认29，
截止高度角默认10度。 下页
天线类型：选择您所使用的天线类型如R8 Model 2， 测量到护圈中心， 天线高不输入，
序列号可以不输入。 下页
跟踪中：L2C和Glonass两项（不选），
如果您的接收机具有该功能(R8GNSS)，您可以选择该项，否则不必选择(5700/5800)。
2、配置----测量形式----RTK----基准站电台 类型：Trimble PDL450 控制器端口：COM1
接收机端口：端口1（圆口）端口2（方口），对应电台连主机方式做选择 波特率：38400 奇偶检校：无 连接：
手簿提示断开电台主机电源，先关闭PDL电台，再确认,后打开电台电源，出现正在读取电台设置。
成功：可以看到电台频率如410.05，可自由选择频率。基准站无线电模式：TT450S9600。
失败：检查端口设置，重新连接。
第一次配置建议用电缆连主机和手簿设置电台。
注：如果看不到测量形式，打开配置--- 选项--- 对GPS打勾。
在配置之前保证手簿、接收机、电台连接成功，看一下手簿是否能看到卫星颗数等状态。
配置完成一定要记得存储。
三 任务与投影参数设置
Trimble Survey Controller测量软件 1、文件----新任务
输入 任务名，点击 坐标系统后面的按钮，进行坐标系统设置 出现选择坐标系统界面 a只有比例系数
b从库中选择（本次测量使用这个，选择china,111 N） c键入参数
d无投影无基准(在已知点位坐标上交设基站)
在知道坐标系的情况选择键入参数, 以BJ54为例：
投影：类型 横轴墨卡托投影 假北：0 假东：500000
原点纬度：0 中央子午线：对应资料 比例系数：1.0
半长轴：6378245 扁率：298.3 使用位移网格：不选 坐标：网格
项目高度：测区大概高
基准转换：类型----三参数
半长轴：6378245 扁率：298.3 X：0 Y：0 Z：0（有可以输） 水平平差：无平差 垂直平差：无平差
---------接受-------接受。 注：西安80
半长轴：6378140 扁率：298.257 假北：0 假东：500000
原点纬度：0 中央子午线：对应当地
四 启动基准站
Trimble Survey Controller测量软件 1测量----RTK----启动基准站接收机 ----等待“开始测量” 方法1：
点名：按旁边三角形----列表----选取已输入的已知点 天线高：量取高度
测量高：护圈中心（按实际量取方法） 测量索引：29 传送延迟：0
----接受----开始
基准站已启动（提示将控制器从接收机断开） 点击“确定”
然后手簿于主机断开连接
方法2：
点名：按旁边三角形----键入----输入的已知点或点下方此处获得概略坐标 天线高：量取高度
测量高：护圈中心（按实际量取方法） 测量索引：29 传送延迟：0
----接受----开始
基准站已启动（提示将控制器从接收机断开）
点击“确定”
然后手簿于主机断开连接
注：基准站启动后，注意查看电台TX灯是否发射正常(均匀闪炼)。
五 蓝牙连接设置（流动站）
启动Trimble Survey Controller测量软件 1配置----控制器----蓝牙 连接到GPS接收机：
如果我们已经连过该接收机，就在连接到GPS接收机的下拉列表里选择。 如果下拉列表中没有该接收机的SN，那么我们点击配置，进行下一步的配置。 2 配置----正在等待蓝牙配置----蓝牙配置窗口
界面中：Turn on BlueTooth是打开蓝牙，必须选中此项。
Make this device discover to other devices使别的蓝牙设备能够发现本手簿，可选项。
注：接收机的SN可以在接收机的机身上查看。 3点击下面的Device（设备）选项
点击New Partnership…开始搜索新设备
如果有Trimble的GPS接收机已经开机的情况下，我们的手簿能搜索到该设备。 选中该设备(框中)，点击Next---- 会弹出Enter Passkey（输入密码）对话框，直接点击Next（下一步），点击Finish。 蓝牙设备成功添加后就会在New Partnership…下面列出，点击OK(右上角)。 4、在 (连接到GPS接收机) 的列表中，选择您的接收机型号 稍等片刻，就能看到手簿和接收机连通，在右侧的面板上显示接收机的当前信息，此时可以正常继续下一步工作。
六 流动站配置
Trimble Survey Controller测量软件
1、配置----测量形式----RTK----流动站选项
测量类型为：RTK，播发格式选择：CMR+，使用测站索引：任何，提醒测站索引不需打勾，下页
卫星差分为关，忽略健康不用打勾，截止高度角，可设置10-15度，PDOP值默认为6。下页
天线类型：选择您所使用的天线类型如R8 Model 2，测量到天线座底部，天线高2m(对中杆高)，序列号可以不输入。下页
跟踪中：L2C和Glonass两项，如果您的接收机具有该功能(R8GNSS)，您可以选择该项，否则不必选择(5700/5800)。
2、配置----测量形式----RTK----流动站电台 类型：Trimble internal 方法：Trimble 450/900 点击连接----连接电台
成功：看到电台频率，频率选择对应基准站的频率值，基准站电台模式选择和基准站对应的，我们默认的通常为TT450s at 9600bps。
注：如果看不到测量形式，打开配置--- 选项--- 对GPS打勾。
在配置之前保证手簿、接收机、电台连接成功，看一下手簿是否能看到卫星颗数等状态。
配置完成一定要记得存储。
七 启动流动站
Trimble Survey Controller测量软件
1、测量----RTK----开始测量----等待“开始测量” 如出现电台可用性（100%）----接受 查看电台信号和RTK状态 是否是固定解
屏幕下方出现固定解,流动站就可以正常工作了.
注：如果出现浮动解和固定解，说明流动站与基准站已经工作正常
在启动流动站之前，一定要将流动站电台频率和无线电模式与基准站电台设置一致。
八 工地校正
Trimble Survey Controller测量软件
注：水平残差要至少3个已知控制点，垂直残差要至少4个已知控制点，然后查看水平H和垂直V残差，根据精度要求查看残差参数(如果显示残差过大，需检查已知点数据或选择新的已知点并使水平残差控制在可接受范围内） *注意:一定要点击“应用”才可生效点校正。
方法2：有独立坐标没有WGS84坐标（适用于野外点位校正） 1、 主界面：测量----工地校正----ENTER----添加
网格点名：点击小三角----键入----输入已知控制点的北坐标、东坐标和高程 控制点(建议不选择)---- 点击“存储” GPS点名：点击小三角---测量 点名:GPS点名称
方式:(建议采用已观测控制点) 天线高：2m
测量到：天线座底部 点击“测量”
注：测量的点和输入点必须是同一个点。 2、网格点名和GPS点名输入完成 选择使用：（水平和垂直/水平/垂直）
*校正已知点的平面和高程选择（水平和垂直） 点击“接受” 3、重复上述1步骤，加入更多的控制点。
4、工地校正后可以点击测量----开始测量进行RTK的正常工作。 注：一定要点击“应用”才可生效点校正。
首先完成对仪器的配置和启动
天宝操作流程
