FANUC_0i-D_数控系统基本连接之欧阳家百创编

欧阳家百创编

实验三FANUC Oi-D数控

系统基本连接

欧阳家百（2024.03.07）

一.实验目的

1.了解数控系统的各基本单元。 2.了解数控系统的硬件连接。 二.实验内容

1.FANUC 0i MateD数控系统基本组成与连接。 2.电气图形符号、部件功能。

3.电气控制原理与对应的操作过程。 三.实验设备

1.FANUC 0i Mate-TD数控车床。

2.万用表、十字/一字螺丝刀(中、小型各一套) 四.实验要点

1.数控车系统组成、电气关系。

2.数控车床伺服控制系统的组成与连接。

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3.机床各电气控制部件实体与电气图形符号对应关系等。 五.实验具体要求

1.在进行实物识别时，最好不要给机床及数控系统上电。只有在需要验证控制过程及各控制部件的响应状态时，才给机床和系统上电，并告知小组其他同学，此时不要触碰任何电气控制部件，避免意外触电。

2.对机床进行基本操作，观察与验证各控制部件的工作过程与状态。 六.相关知识与技能

FANUC Oi-D系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴(或变频主轴)。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。

FANUC 0i Mate-D系统可控制3个进给轴和1个伺服主轴(或变频主轴)。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模块。

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1.FANUC 0i Mate TD数控车实训电控柜 2.FANUC 0i D/0i Mate D 控制单元接口图

上图为0i-MD系统控制单元背板连接布置图，各连接器接口作用见下表：

连接器号 COP10A JA2 JD36A JD36B JA40 JA51A JA41 CP1 JGA CA79A CA88A CA122 CA121 CD38A

用途

伺服放大器(FSSB) MDI

RS-232-C 串行端口1 RS-232-C 串行端口2 模拟主轴/高速DI I/O Link

串行主轴/位置编码器 DC24V-IN 后面板接口 视频信号接口 PCMCIA接口 软键 变频器 以太网

3.FANUC Oi/0i MateD整个系统间的部件连接 4.FANUC I/O LINK连接 (1)0i Mate 用I/0 单元 (2)0i 用I/0 单元

5.系统电源的接通顺序

按如下顺序接通各单元的电源或全部同

时接通。

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