运动控制系统 实验指导书
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第一章、DJDK-1 型电力电子技术及电机控制实验装置简介……………………1 第二章、电力电子及电机控制实验的基本要求和安全操作说明…………………2 第三章、直流电机调速系统实验……………………………………………………4 实验一 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验………………………4 实验二 晶闸管直流调速系统主要单元的调试……………………………………9 实验三 单闭环不可逆直流调速系统实验…………………………………………12 实验四 双闭环不可逆直流调速系统实验…………………………………………17 实验五 逻辑无环流可逆直流调速系统实验………………………………………22 实验六 三闭环错位选触无环流可逆直流调速系统实验…………………………28 实验七 双闭环控制可逆直流脉宽调速系统（H 桥）……………………………34 第四章、变频原理实验………………………………………………………………38 实验一 三相正弦波脉宽度调制（SPWM）变频原理实验………………………40 实验二 三相马鞍波脉宽调制变频原理实验………………………………………41 实验三 三相空间电压矢量 SVPWM 变频原理实验……………………………42 实验四 SPWM、马鞍波、空间电压矢量调制方式下 V/f 曲线测定……………43 实验五 不同的变频模式下磁通轨迹观测实验……………………………………44 第五章、交流电机调速系统实验……………………………………………………45 实验一 双闭环三相异步电机调压调速系统实验…………………………………45 实验二 双闭环三相异步电机串级调速系统实验…………………………………49 实验三 三相 SPWM、马鞍波、SVPWM 变频调速系统实验……………………53
附录 …………………………………………………………………………………54
电力拖动自动控制系统(电子稿)
