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【奥鹏】[西安交通大学]西安交通大学18年3月课程考试《自动控制理论》作业考核试题 试卷总分:100 得分:100
第1题,相位超前校正具有以下特点（ ） A、系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性 B、增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C、加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能 D、增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性 ,C,D
第2题,对控制系统的基本要求是（ ）。 A、稳 B、快 C、准 D、慢 ,B,C
第3题,关于负阻尼系统说法正确的是（ ）。 A、表示系统对能量的补充 B、表示系统对能量的消耗 C、单位阶跃响应发散 D、不稳定系统 ,C,D
第4题,劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（ ）。 A、存在两个符号相异，绝对值相同的实根
B、存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根 C、存在一对共轭纯虚根 D、以上几种根的组合 ,B,C,D
第5题,在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（ A、解析法 B、实验法 C、数值法 D、随机法 ,B
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第6题,有哪几种基本的控制方式（ ） A、开环控制 B、闭环控制 C、复合控制 D、离散控制 ,B,C
第7题,有关系统校正，正确的说法有（ ）。
A、所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数 B、相位超前校正可以提高系统的响应速度
C、PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性 D、顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大 E、增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性 ,B,C,D,E
第8题,带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点。（ ） A、快速性越好 B、上升时间越小 C、上升时间越大 D、快速性越差 ,B
第9题,关于传递函数正确的说法有（ ） A、传递函数的分母与系统的输入无关
B、传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次 C、传递函数是无量纲的
D、不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数
E、在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数 ,B,D,E
第10题,传递函数是指下列哪两项的比值关系（ ） A、系统输出 B、系统输入 C、反馈 D、偏差 ,B
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第11题,选取输入信号应当考虑以下几个方面（ ）。 A、典型 B、简单 C、复杂
D、能使系统在最恶劣的情况下工作 ,B,D
第12题,下列属于典型输入信号的是（ ） A、阶跃函数 B、速度函数 C、加速度函数 D、脉冲函数 ,B,C,D
第13题,下列哪些可以是系统的数学模型（ ）。 A、微分方程 B、传递函数 C、频率特性 D、差分方程 ,B,C,D
第14题,与根轨迹增益有关的是（ ）。 A、闭环零、极点与开环零点 B、闭环零、极点与开环极点 C、开环零、极点与闭环零点 D、开环零、极点与闭环极点
第15题,线性定常系统对（ ）的稳态响应称为频率响应。 A、单位脉冲信号 B、单位阶跃信号 C、正弦信号 D、噪声信号
第16题,欲改善系统动性能，一般采用 ( ) 。 A、增加附加零点
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B、增加附加极点
C、同时增加附加零点，极点 D、A,B,C均不行而用其它方法
第17题,二阶振荡环节的对数幅频特性的高频段的渐近线斜率为( )dB/dec。 A、40 B、-20 C、-40 D、0
第18题,非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A、E(s)=R(S)G(S) B、E(S)=R(S)G(S)H(S) C、E(S)=R(S)G(S)-H(S) D、E(S)=R(S)-G(S)H(S)
第19题,已知某串联校正装置的传递函数为(0.2s+1)/(2.0s+1),则它是什么校正装置。（ ） A、相位滞后 B、相位超前
C、相位滞后-超前 D、顺馈
第20题,反馈回路包含惯性环节, 仍为惯性环节, 但时间常数（ ） A、增大 B、减小 C、不变 D、不确定
第21题,在各种校正方式中，( )是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。 A、并联校正 B、串联校正
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C、局部反馈校正 D、前馈校正
第22题,若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的阻尼比 应为 （ ） A、0<ζ<1 B、ζ=1 C、ζ>1 D、ζ=0
第23题,n阶系统的根轨迹数为（ ）。 A、n B、2n C、n-1 D、n+1 第24题,
第25题,关于系统频域校正，下列观点错误的是( ) 。 A、一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右 B、开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为
C、低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定
D、利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性
第26题,控制工程理论的奠基人是（ ）。 A、麦克斯威尔 B、维纳
西安交通大学18年3月课程考试《自动控制理论》作业考核试题
