浙江省200４年1月高等教育自学考试
自动控制理论（二)试题
课程代码:０230６
一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中,选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在
题干的括号内。1—5小题每小题２分，6—15小题每小题1分，共20分) 1．根据给定值信号的特点分类，控制系统可分为（ )。 A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统 C.最优控制系统和模糊控制系统 D.连续控制系统和离散控制系统
32.开环系统频率特性G（ｊω)=，当ω=1raｄ／s时，其频率特性相角θ
(1?j?)3（1)=( )。 A.-45° ? ? ? B.－90° C.－135° ? ?? D.-27０°
3.奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( )来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。 A.开环幅值频率特性 ?? ?B．开环相角频率特性 C.开环幅相频率特性??? ?Ｄ.闭环幅相频率特性
4．根轨迹上的点应满足的幅角条件为∠G(s)H(ｓ)＝( )。 A.-1??? ? ? Ｂ.1
C.±(2ｌ+1)π／2(l＝0,１,2，…) ?? Ｄ．±(2l+１)π(ｌ=0,１，2,…) 5．由电子线路构成的控制器如图,它是( )。
Ａ.超前校正装置 ? ? ?B.滞后校正装置 C.超前—滞后校正装置??? Ｄ．滞后—超前校正装置 6.系统的传递函数( ）。 A．与输入信号有关 B．与输出信号有关
C.完全由系统的结构和参数决定
Ｄ.既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关
7.一阶系统的阶跃响应，( )。?A．当时间常数T较大时有超调 间常数T较小时有超调
B．当时
C.有超调? ???? ?Ｄ．无超调
8．输入为阶跃信号时,如果( ），则积分环节的输出信号的上升速度越快。 A．输入信号的幅度越小，积分时间常数越小 B.输入信号的幅度越小,积分时间常数越大 C.输入信号的幅度越大，积分时间常数越小 D.输入信号的幅度越大,积分时间常数越大
9.二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在( ）之间。 A．０°和９0° ? ? ? B.0°和-90° C.0°和１80°? ????D.0°和-１80°
10.伯德图中的低频段反映了系统的（ ）。 Ａ.稳态性能 ? ?B.动态性能 C.抗高频干扰能力 ?????D.以上都不是
KK11.系统的开环传递函数由变为，则新系统( )。
s(s?1)s(s?1)(s?2)A.稳定性变好? ?
Ｃ．稳定性不变??
Ｂ．稳定性变坏 D.相对稳定性变好 K1２.系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（ ）。
s(s?1)(s?2)A.[-2,－1]和[0，∞］ ???Ｂ．［-∞,－２］和[-1，０] C．［0,1］和［2，∞］ ?? D.[－∞,0]和[1,２]
1??T2?j13.超前校正装置的频率特性为(??1),其最大超前相位角Φm为( )。
1?T2?jT2-1??1１-1?? ? -A.ｓｉｎ??1Ｂ.sinT?1 2?T2?1?T2??1-1?? -1
Ｃ.sin?T?1Ｄ.sｉn?T??1
22１4.状态空间描述,( )。
A．只能描述系统内部状态和行为 Ｂ．只能描述系统的外部行为
C.既能描述系统内部状态和行为，又能描述系统的外部行为
D．既不能描述系统内部状态和行为,也不能描述系统的外部行为 15.状态转移矩阵φ(t）的重要性质有( ）。 A.φ(0)=０ ???? ?B.φ-1(t)=φ(-t)
ｋ
C.φ（t）＝φ（ｔk） ??? D．φ(ｔ１+ｔ2)=φ（t1)+φ(t２） 二、填空题(每小题1分，共1０分)
1.根据自动控制系统是否形成闭合回路来分类,控制系统可分为________＿_控制系统、_______＿＿＿控制系统。
2.线性控制系统的特点是可以应用_＿__＿__＿＿_原理，而非线性控制系统则不能。 ３.方框图的基本连接方式有串联连接、并联连接和________＿＿连接。 4.分析稳态误差时,将系统分为0型系统、1型系统、2型系统…,这是按开环传递函数的_____＿___＿环节数来分类的。 5．用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和＿_＿_＿_＿＿＿_图示法。
?
６.系统稳定的充分必要条件是其闭环传递函数的极点都在s平面＿_______＿_的左半部分。 7.若要求系统的快速性好,则闭环极点应距虚轴越___＿___＿＿_越好。
8．二阶系统的阻尼系数ξ=_＿_____＿__时,为最佳阻尼系数。这时系统的平稳性与快速性都较理想。
9.校正方式一般可分为串联校正、并联校正、局部______＿__＿校正和前馈校正。 １0.可观测性是说明系统的输出量测值能否确定系统所有____＿＿____的能力。 三、名词解释(每小题2分,共10分) 1.随动控制系统 2.传递函数 3.最小相位系统 4.频率特性 5.最小实现
四、简答题（每小题4分,共24分) 1.试写出二阶振荡环节的传递函数。
2．试写出一阶惯性环节的单位斜坡响应。
63.设开环传递函数G（s)=，试说明开环系统频率特性极坐标图的起点和终点。
(s?2)(s?3)4.试说明迟延环节G(ｓ)=e-的频率特性，并画出其频率特性极坐标图。 ５.设系统特征方程为
２
s4＋2ｓ3＋3s＋4ｓ＋５=0
试用劳斯稳定判据判别该系统的稳定性。
τｓ
?=?01?X+?0?u ｙ＝［１ 0 ］Ｘ 6.设系统的状态空间描述为X?1???13?????试求系统的传递函数。
五、计算题(1,４小题每小题8分，2,3小题每小题10分，共3６分)
C(S)1. 系统方框图如下，试画出其信号流图,并求出传递函数。
R(S)
免费自动控制理论二试卷浙江省年月高等教育自学考试
