基于观测器的非线性时滞系统的自适应模糊控制

基于观测器的非线性时滞系统的自适应模糊控制

高淑慧， 陈 兵， 杨坦坦， 曲子扬

【摘 要】摘要：针对非线性严格反馈时滞系统的自适应模糊控制问题，给出了基于观测器的输出反馈模糊自适应控制方案，利用系统界函数的单调递增性质和模糊逻辑系统的性质，解决非线性严格反馈系统所产生的问题，并设计状态观测器估计系统中不可测的状态变量，用模糊逻辑系统逼近系统中未知的非线性函数，将自适应技术、Backstepping方法与模糊逻辑系统相结合构造自适应模糊控制器，并采用数值例子进行仿真验证。仿真结果表明，系统的所有状态都收敛到原点一个充分小的邻域内，而且在本文所提出的控制率的作用下，闭环系统是稳定的，保证所有信号在闭环系统有界。 【期刊名称】青岛大学学报（工程技术版） 【年(卷),期】2015(030)004 【总页数】9

【关键词】非线性不确定时滞系统； 模糊逻辑系统； 稳定性； Backstepping方法

Backstepping方法自1991年由I.Kanellakopoulos等人[1]提出后，因其在不确定性系统的鲁棒控制及自适应控制方面，特别是在不满足匹配条件参数不确定的非线性系统的稳定性分析和控制器设计上具有明显的优越性，因此，在许多领域，特别是在控制领域，Backstepping的设计方法得到了广泛的应用[2-4]。而对于含有未知非线性函数系统，上述的自适应方法则无能为力。1965年，L.A.Zadeh[5]在其经典论文中提出了重要的模糊理论。模糊理论的产生为描述、研究和处理含有未知非线性项的系统提供了有利的工具。近年来，