如果在黑线上： C走， B停 即右转； 如果在白色区域： B走，C停 即左转。 上述动作反复重复执行。 2、 循环程序
需要反复执行的一段程序我们可以放在一个循环中。
在生活中循环执行某一任务的例子很多，比如跑绳、拍皮球等。 3、 条件分支程序
在这个任务中，我们要根据机器人所处位置决定机器人重复执行那一段程序，象这样的程序叫条件分支程序。
第20/21页 五、试运行
1、如果机器人认不了黑线，说明你的条件分支中黑白分界阀值设置不正确，应重新测定黑、白区域的光值，再取平均值。
2、如果机器人左右摇摆太大，说明你的机器人转角弧度太大，可适当减小马达的能量。
第17/21页 研究任务
请你编写一个程序，让你的机器人向墙靠近，直到离墙20厘米处停止。试一试，当你设置机器人停止的触发值为20厘米时，机器人停下时，
距离墙的实际距离是多少如果我们要机器人停下的位置距离墙刚好20厘米，程序中实际停止的触发值是多少 挑战任务
你能做一个简单的迷宫机器人，让它从下图中的入口进，出口出吗 第18/21页
第八课 能识别路线的机器人
发表时间：2008-11-12 14:18:40 来源：龙小分校 编辑：龙小分校 点击/评论：1616/0 教学目标： 1、 光电传感器的灵活应用 2、 学习和理解循环和分支程序结构 教学过程： 一、师引导
我们的机器人已经具有类人的视觉功能，通过光电传感器，可以识别颜色，通过超声波传感器感受物体的远近。
今天我们通过一个实际任务来比一比，看谁的机器人最能干。 二、任务描述
让机器人沿固定的黑跑道行走，看谁的机器人走完全长所用时间最短。
第19/21页 三、任务分析
黑色跑道是单路线，没有叉道，因此我们可以采用单光感走黑线。 单光感走黑线原理：在黑线上往白色区域走，在白色区域往黑线走。即走“之”字形。
观看“跟随暗线”视频，理解单光感走黑线的原理。 四、程序分析 1、 分析
如果在黑线上： C走， B停 即右转； 如果在白色区域： B走，C停 即左转。 上述动作反复重复执行。 2、 循环程序
需要反复执行的一段程序我们可以放在一个循环中。
在生活中循环执行某一任务的例子很多，比如跑绳、拍皮球等。 3、 条件分支程序
在这个任务中，我们要根据机器人所处位置决定机器人重复执行那一段程序，象这样的程序叫条件分支程序。
第17/21页 研究任务
请你编写一个程序，让你的机器人向墙靠近，直到离墙20厘米处停止。试一试，当你设置机器人停止的触发值为20厘米时，机器人停下时，
距离墙的实际距离是多少如果我们要机器人停下的位置距离墙刚好20厘米，程序中实际停止的触发值是多少 挑战任务
你能做一个简单的迷宫机器人，让它从下图中的入口进，出口出吗 第18/21页
第八课 能识别路线的机器人
发表时间：2008-11-12 14:18:40 来源：龙小分校 编辑：龙小分校 点击/评论：1616/0 教学目标： 1、 光电传感器的灵活应用 2、 学习和理解循环和分支程序结构 教学过程： 一、师引导
我们的机器人已经具有类人的视觉功能，通过光电传感器，可以识别颜色，通过超声波传感器感受物体的远近。
今天我们通过一个实际任务来比一比，看谁的机器人最能干。 二、任务描述
让机器人沿固定的黑跑道行走，看谁的机器人走完全长所用时间最短。
第19/21页 三、任务分析
黑色跑道是单路线，没有叉道，因此我们可以采用单光感走黑线。 单光感走黑线原理：在黑线上往白色区域走，在白色区域往黑线走。即走“之”字形。
观看“跟随暗线”视频，理解单光感走黑线的原理。 四、程序分析 1、 分析
如果在黑线上： C走， B停 即右转； 如果在白色区域： B走，C停 即左转。 上述动作反复重复执行。 2、 循环程序
需要反复执行的一段程序我们可以放在一个循环中。
在生活中循环执行某一任务的例子很多，比如跑绳、拍皮球等。 3、 条件分支程序
在这个任务中，我们要根据机器人所处位置决定机器人重复执行那一段程序，象这样的程序叫条件分支程序。
第20/21页 五、试运行
1、如果机器人认不了黑线，说明你的条件分支中黑白分界阀值设置不正确，应重新测定黑、白区域的光值，再取平均值。
2、如果机器人左右摇摆太大，说明你的机器人转角弧度太大，可适当减小马达的能量。
祝孩子们成功！
1、如果机器人认不了黑线，说明你的条件分支中黑白分界阀值设置不正确，应重新测定黑、白区域的光值，再取平均值。
2、如果机器人左右摇摆太大，说明你的机器人转角弧度太大，可适当减小马达的能量。 祝孩子们成功！
乐高机器人教案
