程序： 课后记：
今天的教学很成功，通过几周的训练，同学们基本都适应了这样的研究和挑战模式。在两种测光值的研究中，同学们的积极性很高，方法也比较得当。
在挑战任务中，由于机器人看到黑线就停，效果明显。因些同学们的研
究热情也很高。 第六课 机器人的耳朵
发表时间：2008-11-12 14:01:05 来源：龙小分校 编辑：龙小分校 点击/评论：1317/0 教学活动目的
1、 知道机器人的耳朵实际上是一个声音传感器。声音传感器，能够使机器人象人一样具有听觉。
2、 会利用声音传感器控制（启动）机器人运动或停止； 3、 编写程序让机器人沿黑线行走 教学过程 一、引入
光电传感器使机器人有了视觉，能分辨物体的颜色，那么，能不能让机器人象人一样有听觉，能听到环境的声音呢 当然可以，我们可以给机器人安装一个声音传感器。
二、NXT声音传感器
声音传感器实际上就是一个类似话筒（耳麦）的设备，它能接收声音信息。 声音的大小常用音量表示，单位是分贝。一般的声音传感器只能感受到有无声音和音量的大小，而不能分辨语义。比如，我们制作一个声控机器人，要求它听到声音就开始前进。现在，我们启动机器人，当我们说“停”它同样开始前进。这对人来说是一件很有趣的事。 声音传感器能够检测到的声压大于90分贝。因为声压的等级非常复杂，所以在Mindstorms NXT上显示的时比例(%).数字越小，声音越小。例如： 4-5% 大约是安静的卧室 5-10% 从较远距离听人的谈话
10-30% 较近距离的正常谈话，或者正常音量下的声音播放器 30-100% 人们的喊叫声，或者大音量的音响 声音传感器的安装
参见NXT常用面板中的“声音控制”。 探索活动
1、试试各种声音效果，并记录下NXT接收到的声音大小值。 操作方法：
（1） 将声音传感器连接到NXT输入端口2；
（2） 在NXT显示器上选择 View 子菜单，选择声音传感器的图标和声音传感器连接到的接口；
（3） 向声音传感器说话，看看显示屏的效果；
挑战任务
制作一个声控机器人，要求启动后原地不动，听到声音后开始运动，再次听到声音后停止运动。
分析：启动机器人后，让机器人进入等待状态，当声音值达到预设的阀值后，机器人前进，同时，再次监听声音，如果再次听到声音，则STOP！
声音传感器属性设置 第七课 机器人的眼睛（2）
发表时间：2008-11-12 14:06:18 来源：龙小分校 编辑：龙小分校 点击/评论：1279/0 教学目标
1、 认识乐高超声波传感器，知道超声波传感器的作用； 2、 初步理解超声波传感器的原理；
3、 初步学会利用超声波传感器控制机器人走迷宫。 教学过程 一、 引入
光电传感器让机器人能分辨物体的颜色，但它不能判断物体的远近，为了帮助机器人判断物体的远近，我们可以给机器人安装一只超声波传感器。
二、 乐高超声波传感器
乐高超声波传感器，有由一个超声波发射器和一个超声波接收器组成，通过检测发射声波（类似于声纳）和反馈声波延迟的的时间，测算障碍物离自己的距离。
（1） 屏幕显示机器与最近物体的距离值，单位为厘米或英寸； （2） 超声波传感器的检测距离为0-250厘米； （3） 超声波传感器通常接在输入端口4； 三、 超声波传感器的安装 参见超声波测距
第17/21页 研究任务
请你编写一个程序，让你的机器人向墙靠近，直到离墙20厘米处停止。试一试，当你设置机器人停止的触发值为20厘米时，机器人停下时，距离墙的实际距离是多少如果我们要机器人停下的位置距离墙刚好20厘米，程序中实际停止的触发值是多少
挑战任务
你能做一个简单的迷宫机器人，让它从下图中的入口进，出口出吗
第18/21页
第八课 能识别路线的机器人
发表时间：2008-11-12 14:18:40 来源：龙小分校 编辑：龙小分校 点击/评论：1616/0 教学目标： 1、 光电传感器的灵活应用 2、 学习和理解循环和分支程序结构 教学过程： 一、师引导
我们的机器人已经具有类人的视觉功能，通过光电传感器，可以识别颜色，通过超声波传感器感受物体的远近。
今天我们通过一个实际任务来比一比，看谁的机器人最能干。 二、任务描述
让机器人沿固定的黑跑道行走，看谁的机器人走完全长所用时间最短。
第19/21页 三、任务分析
黑色跑道是单路线，没有叉道，因此我们可以采用单光感走黑线。 单光感走黑线原理：在黑线上往白色区域走，在白色区域往黑线走。即走“之”字形。
观看“跟随暗线”视频，理解单光感走黑线的原理。 四、程序分析 1、 分析
乐高机器人教案
