第一章
一、计算机控制系统概念：计算机本体（软件部分、硬件部分和网络结构）和受控对象两大部分以一定的控制目的组成的。
二、计算机控制系统组成：软件部分（系统软件、应用软件）、硬件部分和网络结构
三、闭环负反馈系统：如上图1-1，该系统通过测量传感器对被控对象的被控参数（如温度、压力、流量速度等物理量）进行测量，再由变送单元将这些量变换成一定形式的电信号，反馈给控制器、控制器将反馈信号对应的工程量与系统给定的设定值工程量比较，如有误差，控制器自然产生控制信号来驱动执行机构进行工作，使被控参数的值与给定的值保持一致。
开环控制系统：它与闭环控制系统的区别在于他不需要控制对象的反馈信号。他的控制是直接根据给定信号去控制被控对象工作的。这种系统本质上不会自动消除有被控参数偏差给定值带来的误差，控制系统中产生的误差全部反映在被控参数上。他与闭环控制系统相比，控制结构简单，但性能差，常用在一些特殊场合。
四、控制过程：1.实时数据采集 2.实时计算 3.实时控制 4.信息管理网络 五、计算机控制系统分类：1.数据采集系统（DAS）：作用：1.集中监视 2.指导生产 3.存储分析数据 4.抽象工业对象模型 2.直接数字控制系统（DDC）：作用：1.取代模拟调节器 2.通过软件实现各种算法 3.监督控制系统（SCC）： 4.分布式控制系统（DCS）： 六、基于PC总线的工业控制机：基于PC总线（PCI和PC104）的工业控制机IPC是继STD总线后被广泛在工业控制系统中使用的微型计算机控制系统。
特点：1.可靠性高 2.实时响应处理能力强 3.接口丰富 4.模块化结构
七、计算机总线：是计算机模块间传递信息的通道，任何计算机系统的研制开发都要遵循总线规范。
总线： 片总线：单片机系统：ABus（adress bus） DBus（data bus） CBus（control bus） 内总线：系统总线或板级总线：STD PCI ISA PC104 USB 外总线：通信总线 RS232 RS485 IEEE488
系统总线的指标：1.总线宽度：数据总线数量 2.标准传输率（MB/s） 3.信号线数量ABus+ DBus+ CBus 4.负载能力 八、工控机常用总线： 1.STD 56信号线 2MB/s 2.ISA总线： 16MB/s 3.PCI总线 133MB/s
4.PC104总线 104跟信号线 16位处理器（8MB/s） 5.USB USB1.1 5MB/s USB2.0 48MB/s 第二章 基本输入输出接口
一、I/O接口：是CPU与外设间的信息交换的桥梁
1..I/O接口作用：1.实现和不同外设速度匹配 2.改变数据传送方式 3.改变信号的性质和电平
1）.单独编址：外设端口和存储器单元分别编址相互独立 2）.统一编址：外设端口会占用部分存储器空间 二、I/O口扩展
1.P0地址总线低8位 P2地址总线高8位 P3第三功能
2.扩展P0口：分时使用地址信息和数据信息，输出口应当具有锁存的功能，输入口应具有缓冲的功能。
3.数据的输入和输出由单片机RD和WR控制 三、P0口的扩展
1.锁存器74LS377并行输出口
端口地址 P2.7——P2.0 P0.7——P0.0
0 X X…………..X X X X X 8000H 2.用三态门扩展8位并行输入口
端口地址 P2.7 P2.6——P2.0 P0.7——P0.0
X 0 ….. …………..X X X X X 0BFFFH
3）用74LS373扩展8位单行输入口
端口地址 P2.7 P2.6 P2.5 ….P2.0 P0.7——P0.0
X X 0…………….X X X X X 0DFFFH 中断服务主程序： MOV DPTR #0DFFFH MOV A @DPTR
8031与8155的接口
CE接 P2.1低电平选通
P2.0高电平选择I/O口（0是选择为存储器） 端口地址 P2.7….P2.1 P2.0 P0.7——P0.0
0 X X…. 0 1…..X X X A3 A2 A1
选择A口为：0FDF9H 选择B口为：0FDFAH 选择C口为：0FDFBH
定时低8位：0FDFCH 定时高8位 0FDFDH 存储器：0FC00H——0FCFFH
第二节 人机交互设备与计算机接口
1. 独立式键盘 ：各个按键相互独立，每个按键各接一根I/O线 ***** 工作方式：1.查询方式 2.中断方式
特点：1.电路搭建灵活，程序设计简单 2.适用按键少或操作速度快的场合 2. 矩阵式键盘 ***** 特点：适用于按键数比较多的场合
编码键盘：采用硬件方法来得到按键编码 常用的芯片:8279（并口） 7279（串口） 非编码键盘：单片机采用软件方法获得按键编码 常用：8133 8255 消抖：前沿抖动10ms 窜键：把后释放的键作为有效按键 1)非编码键盘工作原理和接口技术
行线和输出口相连，列线与输入口相连 列线电平状态取决于所按下按键行线电平状态 基本原则：让所有行线输出低电平，判断行线电平有无变化，如果有变化则说明有键按下，否则无。
具体按键识别：扫描法：逐行置底电平，其余各行置高电平，检查各列电平变化，如某列电平由高变低，则确定此列此行交叉点有按键按下 2）.非编码键盘按键编码
端口地址 P2.7——P2.0 P0.7——P0.0
1 X X……….X X X A3 A2 A1 8000H 命令状态口
判断有键按下：CPU只要把全“1”送到8155的C口就可以在所有行线L5-L0上得TTL低电平，然后读取B口的列值就可以判断是否有按键按下。若无键按下，其值必为1FH；若有键按下，则列值必不为1FH。
求键值：求键值必须先求关键字，求关键字必须知道行值和列值。
1． 求行序号：行序号和行值的关系可由键盘的分布看出，即CPU把被按键的行值右移到
全“0”时得到的移位次数减1必为行序号。如，若被按按键的行值为02H，右移两次全0，故行序号为01H。
2． 关键字：把行序号移到高4位并和列值的低4位相加便可得到相应的关键字。
3． 求键值：被按按键的关键字在键值表中的序号定义为该按键的键值。因此，被按按键的
键值必定为查表的次数减1.。
4． 被按按键的类型判别：在键值表中，数字键的键值必小于10H，功能键的键值大于获等
于10H。
第三节 显示接口技术
显示方式：1.静态显示：公共端接地或高电平，输入端接锁存器
特点：1.显示亮度高 2.接口编程容易 3.占用口线资源多
设8031内部RAM的20H和21H单元中有四位十六进制数（20H中为高两位），编出能在图7-31电路自左向右显示出来的程序。 ORG 1000H
SDISPLAY: MOV A ,20H ;20H中送数 ANL A ,#0F0H ;截取高四位 MOV P1 ,A ;送1#MC14495 MOV A ,20H ;20H中数送A SWAP A ;低4位送高4位 ANL A ,#0F0H ;去掉低4位
INC A , ；A1A0指向2#MC14495 MOV P1 ,A ;送2#MC14495 MOV A ,21H ;21H中数送A ANL A ,#0F0H ;截取高4位
ADD A ,#02H ; A1A0指向3#MC14495 MOV P1 ,A ;送3#MC14495 MOV A ,21H ;21H中数送A SWAP A ;低4位送高4位 ANL A ,#0F0H ;去掉低4位
微型计算机控制技术考试总结
