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年全国大学生电子设计大赛控制类赛题

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第三届(1997 年)全国大学生电子设计竞赛题目

C 题水温控制系统

一、任务

设计并制作一个水温自动控制系统,控制对象为1 升净水,容器为搪瓷器皿。水温可 以在一定范围内由人工设定,并能在环境温度降低时实现自动控制,以保持设定的温度基本 不变。 二、要求 1.基本要求

(1)温度设定范围为40~90℃,最小区分度为1℃,标定温度≤1℃。 (2)环境温度降低时(例如用电风扇降温)温度控制的静态误差≤1℃。 (3)用十进制数码管显示水的实际温度。 2.发挥部分

(1)采用适当的控制方法,当设定温度突变(由40℃提高到60℃)时,减小系统的调 节时间和超调量。

(2)温度控制的静态误差≤0.2℃。

(3)在设定温度发生突变(由40℃提高到60℃)时,自动打印水温随时间变化的曲线。 三、评分意见

第五届(2001 年)全国大学生电子设计竞赛题目

C 题自动往返电动小汽车

一、任务

设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽'BB车。允许用玩具汽车改装,但 不能用人工遥控(包括有线和无线遥控)。

跑道宽度0.5m,表面贴有白纸,两侧有挡板,挡板与地面垂直,其高度不低于20cm。 在跑道的B、C、D、E、F、G 各点处画有2cm 宽的黑线,各段的长度如图1 所示。 二、要求 1.基本要求

(1)车辆从起跑线出发(出发前,车体不得超出起跑线),到达终点线后停留10 秒, 然后自动返回起跑线(允许倒车返回)。往返一次的时间应力求最短(从合上汽车电源开关 开始计时)。

(2)到达终点线和返回起跑线时,停车位置离起跑线和终点线偏差应最小(以车辆中 心点与终点线或起跑线中心线之间距离作为偏差的测量值)。

(3)D~E 间为限速区,车辆往返均要求以低速通过,通过时间不得少于8 秒,但不允 许在限速区内停车。 2.发挥部分

(1)自动记录、显示一次往返时间(记录显示装置要求安装在车上)。 (2)自动记录、显示行驶距离(记录显示装置要求安装在车上)。 (3)其它特色与创新。 三、评分标准

四、说明

(1)不允许在跑道内外区域另外设置任何标志或检测装置。

(2)车辆(含在车体上附加的任何装置)外围尺寸的限制:长度≤35 cm,宽度≤15cm。 (3)必须在车身顶部明显标出车辆中心点位置,即横向与纵向两条中心线的交点。

第六届(2003年)全国大学生电子设计竞赛题目

简易智能电动车(E 题)

一、任务

设计并制作一个简易智能电动车,其行驶路线示意图如下:

二、要求 1、基本要求

Frily 收集整理 39

(1)电动车从起跑线出发(车体不得超过起跑线),沿引导线到达B 点。在“直道区” 铺设的白纸下沿引导线埋有1~3 块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。电动车检测 到薄铁片时需立即发出声光指示信息,并实时存储、显示在“直道区”检测到的 薄铁片数目。

(2)电动车到达B 点以后进入“弯道区”,沿圆弧引导线到达C点(也可脱离圆弧引导 线到达C 点)。C 点下埋有边长为15cm的正方形薄铁片,要求电动车到达C 点检 测到薄铁片后在C 点处停车5秒,停车期间发出断续的声光信息。

(3)电动车在光源的引导下,通过障碍区进入停车区并到达车库。电动车必须在两个障 碍物之间通过且不得与其接触。

(4)电动车完成上述任务后应立即停车,但全程行驶时间不能大于90 秒,行驶时间达 到90 秒时必须立即自动停车。 2、发挥部分

(1)电动车在“直道区”行驶过程中,存储并显示每个薄铁片(中心线)至起跑线间的 距离。

(2)电动车进入停车区域后,能进一步准确驶入车库中,要求电动车的车身完全进入车 库。

(3)停车后,能准确显示电动车全程行驶时间。 (4)其它。 三、评分标准

年全国大学生电子设计大赛控制类赛题

第三届(1997年)全国大学生电子设计竞赛题目C题水温控制系统一、任务设计并制作一个水温自动控制系统,控制对象为1升净水,容器为搪瓷器皿。水温可以在一定范围内由人工设定,并能在环境温度降低时实现自动控制,以保持设定的温度基本不变。二、要求1.基本要求(1)温度设定范围为40~90℃,最小区分度为1℃
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